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基于神经辐射场的室内三维重建算法研究.pdf

基于神经辐射场的室内三维重建算法研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着三维重建技术的快速发展，场景重建技术因其高保真的渲染效果得以广泛应用

    在市场中。神经辐射场SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术因其兼备高

    精度的渲染效果和位姿估计能力而得到广泛关注和研究。

    现有的神经辐射场SLAM技术在相机运动缓慢、相片重叠图足够高并且纹理丰富

    的小规模场景下可以实现高保真的场景重建效果，然而当相机快速运动、场

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