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机器人发展现状及未来趋势.pdf

机器人发展现状及未来趋势.pdf

    机器人发展现状

    及未来趋势

    一、机器人现状及国内外开展趋势国外机器人领域开展近几年有如下几个趋

    势：

    1.工业机器人性能断提高高（速度、高精度、高可靠性、便于操作和

    维修），而单机价格断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降

    至97年的6.5万美元。

    2.机械结构向模块化、可重构化开展。例如关节模块中的伺

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