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无人机飞行前检查工作流程

干我们这行的都知道，每次起飞前的检查就像老司机发车前绕车三圈——看着是麻烦，可少了这一步，心里总不踏实。我在航测队待了七年，从新手时摔过三架飞机，到现在带团队飞过上千架次零事故，靠的就是把这套检查流程刻进骨子里。今天就掏心窝子跟大家唠唠，咱这行飞行前的检查到底该咋做，每一步为啥不能省。

一、前置准备：让环境先“说话”

起飞前的第一步，不是急着开箱装机，而是先站在场地中央，让眼睛、耳朵甚至皮肤都“动起来”，把周围环境摸个透。这就像炒菜前得先看灶火稳不稳、锅干不干，环境不达标，设备再精良都是白搭。

1.1看天：给气象做“全身体检”

抬头看云，是积雨云还是卷云？积雨云像大棉桃似的一坨坨堆着，那肯定不能飞——前两年有个兄弟没注意，飞进积雨云里，直接被气流卷得找不着北，飞机最后在三公里外的玉米地里“安家”了。接着得掏出手机看实时风速，我习惯用两个方法验证：一是看附近树枝摇晃的幅度，二是撒把碎草看飘向。一般来说，四轴无人机抗风等级多在5-6级，但实测超过4级风就会明显影响悬停稳定性，尤其是植保机或者挂载相机的航测机，风大了画面抖得跟筛糠似的。

还有湿度和温度也不能忽略。记得有次春天下完雨去飞，空气湿度快90%，电池接口刚连上去就起了层水雾，飞控报错“电压异常”，当场取消任务——后来听厂家说，湿度太高容易导致电路短路，特别是南方梅雨季，得备着防潮袋随时给设备“擦汗”。

1.2看地：给场地划“安全区”

围着场地转三圈，第一圈看地面有没有碎石、铁丝、枯枝。去年有架无人机起飞时螺旋桨扫到半截铁丝，直接打穿桨叶，飞机原地“跳了个高”又砸下来，桨架全裂了。第二圈抬头看头顶，有没有电线、广告牌、树枝。我有个习惯，会用遥控器的测距功能测一下最近的障碍物距离，航测任务至少留5米安全距离，巡检高压线的话得按行业标准退到10米外。第三圈蹲下来看，地面平不平？软不软？泥地、沙地得特别注意，有次在河滩飞，飞机降落时陷进沙堆里，电机进了沙子当场烧了。

1.3看人：给现场上“双保险”

这一步最容易被新手忽略，但出事概率最高。我每次起飞前都要扯着嗓子喊两嗓子：“准备起飞啦！请无关人员退到30米外！”特别是景区、农田这些地方，总有些大爷大妈凑过来看热闹。去年在茶园飞，有个老奶奶拎着篮子要往飞机底下钻，我一个箭步冲过去拽住她，后来一查，那架飞机的桨叶转速每秒能切20米，要是真碰到人……想想都后怕。

另外，还要确认现场有没有其他飞行器。我遇到过最惊险的一次，是在公园飞的时候，突然窜出来个风筝，线缠在无人机螺旋桨上，要不是我反应快切了手动模式急降，两架设备都得报废。现在我都会先观察5分钟，确认天上没风筝、孔明灯，地上没小朋友玩的手抛飞机，才敢开机。

二、设备检查：把“小零件”当“命根子”

环境过关了，接下来就得把设备里里外外“摸一遍”。无人机这东西，看着是金属塑料拼的，可每个螺丝、每根线都是“要命的关键”。我常跟新人说：“你对设备多抠细节，设备就对你多负责。”

2.1外观检查：从“皮”到“骨”查隐患

开箱先看机架。我习惯用手沿着机臂从根到稍摸一遍，重点捏连接关节——有次摸到机臂和机身的螺丝有点松，一拧发现垫片都裂了，换了垫片再飞，后来才知道那架飞机之前摔过，机臂内部有应力损伤，要不是及时发现，飞着飞着机臂准折。

接着检查桨叶。四片桨叶必须成对装，我会先看桨叶有没有划痕、裂纹，特别是根部和桨尖。有回没注意到桨叶根部有道细裂纹，飞起来直接甩出去半片，差点砸到路过的大爷，打那之后我检查桨叶总要捏着根部转三圈，指腹贴着纹路摸两遍，甚至对着光看有没有透光的“细缝”。

电池是无人机的“心脏”，检查电池我有三个步骤：第一看循环次数，超过300次的电池我基本不用，容量下降不说，鼓包风险高；第二摸电池表面温度，凉的正常，温的得查是不是充电没充满，热的直接换——有次贪便宜用了块发热的电池，飞一半突然断电，飞机从50米摔下来，机壳全碎；第三看接口，用棉签擦一擦，要是有氧化的绿斑，拿橡皮轻轻蹭掉，再喷点电子清洁剂，接触不良最容易导致起飞时“抽风”。

2.2系统联调：让“大脑”和“感官”对个话

设备通电后，先别急着飞，得让飞控“醒一醒”。我一般会等30秒，看遥控器屏幕上的自检进度条。飞控自检就像给无人机做“神经反射测试”，要是出现“IMU校准异常”“指南针干扰”这些提示，那可千万不能硬飞。记得有次在变电站附近飞，指南针一直报干扰，我不信邪硬飞，结果飞机直接往变电站方向冲，还好我手快切了手动模式，后来才知道金属设备会干扰磁场，必须换场地或者做指南针校准。

传感器校准是个技术活。GPS校准要找开阔无遮挡的地方，我习惯把飞机平放在地上，等卫星数稳定在10颗以上再飞——有次在楼群里飞，卫星数只有6颗，飞机悬停时像喝多了似的晃，差点撞墙。视觉定位传感器（比如下视摄像头）要检查镜