正弦扭矩驱动刚性摆模拟及其非线性动力学特性分析.pdfVIP

由正弦扭矩驱动的刚性摆

引言

模拟程序“由正弦扭矩驱动的刚性摆”探讨了一个经典的非线性动力系

统，这个系统不仅本身就很有趣，更重要的是它与许多其他系统（包括

射频驱动的约瑟夫森结和相位锁定电压控制振荡器）同构。因此，它可以用

来模拟各种非线性系统，并更好地理解它们的行为。机械类比允许直接可视

化，从而在获得对复杂现象的直观理解方面非常有用。

通常我们期望摆动会展现出与我们的相符的行为。然而，尽管表面上

看似简单，这个熟悉的非线性系统却表现出丰富多样的模式，包括各种瞬

态过程、单周期和多周期稳定振荡及完整旋转、次谐波和超谐波响应、双

稳态、间歇性和瞬态及稳定。这些模式大多数赏心悦目，无疑了我们

的。通过缓慢改变系统的控制参数（驱动频率和幅度、阻尼因子），

我们可以观察到各种类型的分岔，表现为摆动在截然不同的行为模式之间的转

换。

大量文献致力于研究这个问题。，对平面驱动阻尼摆进行了大量的理

论和实验研究，主要是为了理解简单非线性系统中的性质[]。看似简单的

受迫摆实际上非常复杂，这是由于周期性驱动力与摆的自然模式之间微妙的相

互作用。令人惊讶的是，一个普通的驱动摆可以表现出极其复杂的响应，至今

仍未完全探索。建议的模拟程序可以展示所有已知的正弦驱动摆的行为模式，

并且也可以作为发现这个真正无穷无尽的系统的新的特征的一种简单而有用的

方法。

模型

在模拟程序中，我们考虑一个普通的平面刚性摆，例如，一端带有重物

的无质量刚性杆（简单或数学摆），或任何其他可以绕水平轴在均匀重力场

中旋转和摆动的有质量物体（摆）。当受到激发时，摆可以在垂直平面

内绕稳定平衡位置（其中其质心位于轴下方）旋转或摆动。这些自然振动会

逐渐因摩擦而衰减，模型假设摩擦的制动力矩与摆的角速度成正比（粘性摩

擦）。

在没有摩擦的情况下，无穷小自然振荡的周期T是给定摆的特征，并可

0

以作为模拟中的方便时间单位。摆的瞬时机械状态由其角位置确定，即从垂

直平衡位置偏转的角度（以弧度或度为单位），以及角速度ddt，该值在程

序中以自然角频率=2/T的单位表示。

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Rigidpendulumdrivenbyasinusoidaltorque

Introduction

Thesimulationprogram“Rigidpendulumdrivenbyasinusoidaltorque”deals

withaclassicnonlineardynamicalsystemwhichisinterestingnotonlybyitselfbut,

moreimportantly,becauseitisisomorphictomanyotherphysicalsystems(including

rf-drivenJosephsonjunctionsandphase-lockedvoltagecontrolledoscillators)and

thereforecanbeusedtomodelvariousnonlinearsystemsandunderstandtertheir

behavior.Mechanicalanalogiesallowadirectvisualizationandthuscanbevery

usefulingaininganintuitiveunderstandingofcomplexphenomena.

Usuallyweexpectthatthependulumwillexhibitquitefamiliarbehaviorwhich

agreesw