原创力文档实验1机器人机械系统
一、实睑目的
1、了解机器人机械系统的组成；
2、了解机器人机械系统各部分的原理和作用；
3、掌握机器人单轴运动的方法；
二、实验设备
1、RBT-5T/S02S学机器人一台
2、RBT-5T/S02s学机器人控制系统软件一套
3、装有运动控制卡的计算机一台
三、实验原理
RBT-5T/S02s五自由度学巩器人机械系统主要由以下几大部分组成：原动部件、传动部件、执行
部件。基本机械结构连接方式为原动部
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