摘要
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随着北斗卫星导航系统(BDS)全球组网完成及当前处于BDS-3+BDS-2联合服务
RTK
阶段,高精度位置服务对中长基线实时动态定位()技术的需求日益增长。载波相
位观测值的整周模糊度解算是实现厘米级定位的核心,但中长基线场景下存在残余的电
离层延迟误差较大、高维模糊度全部正确固定困难等问题影响了定位精度
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