工业互联网智能产线控制技术课件下 4.2.2 伺服电机控制系统.pptx

工业互联网与智能产线控制伺服电机控制系统主讲教师：冯广磊#0D7F47#06381F#C2F1C8#FFC30C#FFF2CB

如何实现精准控制的？手术机器人五轴加工中心芯片装配

伺服电机的定义伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而实现对机械运动的精确控制。主要分为直流和交流伺服电动机两大类。

伺服控制系统组成伺服电机控制系统主要由电机本体、驱动器、控制电路和反馈装置等部分组成。伺服电动机伺服驱动器控制电路反馈装置-旋转变压器

伺服电机应用场景伺服电机被广泛应用于各种场景，如机器人、工业自动化、航空航天