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第四章控制及其设计——基本组成、工作过程（开环、闭环）

【知识要点】

一、控制系统的组成:被控对象和控制装置（包括传感器、控制器、执行器等环节，对闭环控制系统来说还包括反馈环节和比较环节）

二、开环控制系统框图

输入量——控制系统的给定量;

输出量——控制系统所要控制的量;

控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件;

执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件;

被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程。

控制量——执行器的输出信号，一般是影响被控量变化的因素;（输出量≠控制量，输出量=被控量）

三、闭环控制系统框图

反馈——检测装置

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