绝对运动定位功能块说明及应用.pdfVIP

_NCx010_MoveAbsolute_REAL(1/3)

NCx

010绝对移动（实数）_NCx010_MoveAbsolute_REAL

基本功能执行绝对的定位。

符号

_NCx010_MoveAbsolute_REAL

始终开启(P_On)(BOOL)(布尔)

ENENO

单元号(整数)(布尔)定位完成

单元号Done

轴号(整数)(布尔值)中止

Axis命令已中止

(BOOL)(BOOL)

开始执行错误错误标志

位置命令()(单词)错误代码

位置错误ID

速度命令(实数)

速度

加速时间(实数)

加速度

时间()

(整数)

模型选择

选择

文件名Lib\FBL\omronlib\PositionController\NCx\_NCx010_MoveAbsolute_REAL11.cxf

适用位置控制单元CS1W‑NC113/133/213/233/413/433、CJ1W‑NC113/133/213/233/413/433

模型CPU单元CS1*‑CPU**H单元版本3.0或更高

CJ1*‑CPU**H单元版本3.0或更高

CJ1M‑CPU**单元版本3.0或更高

CP1H

CX‑Programmer版本5.0或更高

包含的语言梯形图编程

功能块

定义

使用条件None

用法

功能当“开始”(执行)被激活时，将使用指定的“单元”编号(UnitNo)和“轴”

描述编号（轴）启动指定的“位置命令（位置）”、“速度命令（速度）”，

“加速度时间（加速度）”和“度时间（度）”。

“定位”完成(完成)在FB的定位操作完成后被激活。

如果定位操作因其他操作而被取消，则此标志不会被激活。

从不同的实例开始，进行停止，或者因为发生错误。

“错误标志(Error)”将被开启，并且如果FB发生错误，“错误代码(ErrorID)”将被输出。这