原创力文档TwinTac：一种具有广泛范围和高灵敏度的触觉传感器及其从现
实到模拟的数字孪生传感器模型
XiyanHuang,ZheXuandChenxiXiao
Abstract—由强化学习驱动的机器人技能获取过程通常TwinTac
依赖于模拟来高效生成大规模交互数据。然而，缺乏用于触觉传(A)PhysTac(Real)(B)DigiTac(
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