原创力文档摘要
摘要
精密单点定位（PrecisePointPositioning，PPP）凭借其单机作业、操作灵活及低成
本优势，可实现厘米级定位服务，已成为新一代位置服务的关键技术，但定位初始化
效率低仍是限制PPP技术发展与应用的核心难题。当前全球导航卫星系统（Global
NavigationSatelliteSystem，GNSS）已步入多频多模协同发展的新阶段：我国北斗三号
全球卫星导航系统（
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