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2026年机器人工程师面试题及编程语言含答案

一、编程语言与基础算法（15分，共5题）

1.Python编程题（3分）

题目：编写一个Python函数，接收一个整数列表，返回其中所有偶数的平方和。

python

defsum_of_even_squares(nums):

你的代码

pass

示例输入：`[1,2,3,4,5]`

示例输出：`20`

2.C++编程题（3分）

题目：实现一个简单的栈（Stack）类，支持`push`、`pop`和`isEmpty`操作。

cpp

classStack{

public:

//构造函数

Stack(){

//你的代码

}

//压栈操作

voidpush(intval){

//你的代码

}

//出栈操作

intpop(){

//你的代码

}

//判断栈是否为空

boolisEmpty(){

//你的代码

}

};

3.Java编程题（3分）

题目：编写一个Java方法，判断一个字符串是否为回文（例如：madam是回文）。

java

publicstaticbooleanisPalindrome(Stringstr){

//你的代码

returnfalse;

}

4.ROS编程题（3分）

题目：在ROS（RobotOperatingSystem）中，编写一个Python节点（Node），订阅`/odom`话题，并在接收到消息时打印出位姿（position）信息。

python

!/usr/bin/envpython

importrospy

fromnav_msgs.msgimportOdometry

defodom_callback(msg):

你的代码

pass

defodom_listener():

rospy.init_node(odom_listener,anonymous=True)

rospy.Subscriber(/odom,Odometry,odom_callback)

rospy.spin()

if__name__==__main__:

odom_listener()

5.MATLAB编程题（3分）

题目：编写MATLAB代码，生成一个10x10的矩阵，其中对角线元素为1，其他元素为0。

matlab

A=zeros(10);%你的代码

disp(A);

二、机器人学基础（20分，共4题）

1.运动学题（5分）

题目：在2-DOF平面机械臂中，已知两个关节角分别为θ?=π/4rad，θ?=π/3rad，计算末端执行器的笛卡尔坐标（x,y）。假设臂长l?=2m，l?=1.5m。

公式提示：

x=l?cosθ?+l?cos(θ?+θ?)

y=l?sinθ?+l?sin(θ?+θ?)

2.控制理论题（5分）

题目：简述PID控制器的工作原理，并解释如何调整Kp、Ki、Kd参数以改善控制性能。

3.传感器题（5分）

题目：比较激光雷达（Lidar）和深度相机（DepthCamera）在机器人导航中的优缺点。

4.机械设计题（5分）

题目：设计一个简单的机械臂关节，要求：

-额定扭矩20N·m，转速100rpm。

-选择合适的电机类型（如步进电机、伺服电机），并说明理由。

-简述齿轮减速器的选型依据。

三、机器人应用与系统集成（25分，共5题）

1.工业机器人编程题（5分）

题目：在ABB机器人（RAPID语言）中，编写一段程序，控制机器人沿路径移动到目标点（X=100,Y=200,Z=300），并执行工具中心点（TCP）旋转90度。

rapid

!你的代码

2.SLAM问题（5分）

题目：解释V-LOSO（Vector-basedLocalizationandMapping）算法的基本原理，并说明其在机器人导航中的优势。

3.人机协作题（5分）

题目：设计一个人机协作机器人（Cobot）的安全策略，要求：

-定义安全工作区域（Workspace）。

-说明力传感器和急停按钮的作用。

4.ROS包开发题（5分）

题目：创建一个ROS包，实现一个简单的服务（Service），接收一个整数，返回其平方值。

python

!/usr/bin/envpython

importrospy

fromstd_srvs.srvimportSetBool,SetBoolResponse

defsquare_service(req):

你的代码

returnSetBoolResponse()

defsquare_s