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基于ROS的无人机目标检测及视觉定位系统：技术融合与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术取得了飞速发展，凭借其成本低、机动性强、操作灵活等优势，在军事、民用和商业等领域得到了广泛应用。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标打击等任务，能有效降低人员伤亡风险；在民用领域，无人机在航拍、物流配送、农业植保、环境监测、电力巡检等方面发挥着重要作用，极大地提高了工作效率和质量。随着应用场景的不断拓展，对无人机的自主作业能力提出了更高要求。

目标检测和视觉定位是实现无人机自主作业的关键技术。目标检测使无人机能够识别周围环境中的目标物体，如在物流配送中识别包裹投放点，在农业植