可重复使用运载器自动着陆纵向制导律设计.docxVIP

第31卷第10期计算机仿真2014年10月

文章编号：1006-9348(2014)10-0090-05

可重复使用运载器自动着陆纵向制导律设计

杨俊唐1,王和平1,唐硕2,闫晓东2

(1.西北工业大学航空学院，陕西西安710072;

2.西北工业大学航天学院，陕西西安710072)

摘要：在可复用运载器准确着陆控制问题的研究中，为实现可重复使用运载器(RLV)跟踪基准着陆轨迹以便安全地自动着陆，建立了以待飞航程为独立变量的无动力运动方程，利用线性二次调节器(LQR)方法设计了纵向制导律。纵向制导律以速度偏差、高度偏差和航迹倾斜角偏差作为输入，给出迎角指令和减速板偏角指令。针对基准情况、存在初始条件和气动参数不确定性的情况进行了仿真。仿真结果表明，设计的纵向制导律可行，能很好地消除初始条件和气动参数不确定性的影响，准确地跟踪基准着陆轨迹，具有很好的鲁棒性，并且着陆速度、着陆动压和下沉速率均满足着陆要求。

关键词：可重复使用运载器；自动着陆；基准轨迹；线性二次调节器；纵向制导律

中图分类号：V448.2文献标识码：B

DesignofLongitudinalGuidanceLaw

forReusableLaunchVehicleAutolanding

YANGJun-tang1,WANGHe-ping1,TANGShuo2,YANXiao-dong2

(1.CollegeofAeronautics,NorthwesternPolytechnicalUniversity,XianShanxi710072,China;

2.CollegeofAstronautics,NorthwesternPolytechnicalUniversity,XianShanxi710072,China)

ABSTRACT:Inordertomakethereusablelaunchvehicletrackthereferencetrajectorytolandautomaticallysafely,equationsofmotionusingtherange-to-goastheindependentvariablewerederived.Withthederivedequationsofmotion,alongitudinalguidancelawbasedonlinearquadraticregulator(LQR)theorywasthendeveloped.Basedonthedevelopedguidancelaw,weusedthedeviationsofvelocity,heightandflight-pathangleasinputsandgivesoutthecommandoftheangleofattackandthedeflectionofspeedbrake.Simulationsweredoneinbothreferencecondi-tionandconditionswithinitialdeviationsandaerodynamicuncertainties.Thesimulationresultsshowthatthelongitu-dinalguidancelawdevelopedinthispaperiseffectiveanditcaneliminatetheimpactsofinitialdeviationsandaero-dynamicuncertainties.Thereferencetrajectoryiswelltrackedwithgoodrobustnessandtherequirementsforlandingvelocity,landingdynamicpressureandsinkingratearemet.

KEYWORDS:RLV;Autolanding;Referencetrajector