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第31卷第10期计算机仿真2014年10月

文章编号：1006—9348(2014)10—0090一05

可重复使用运载器自动着陆纵向制导律设计

杨俊唐1，王和平1，唐硕2，闰晓东2

(1．西北工业大学航空学院，陕西西安710072；

2．西北工业大学航天学院，陕西西安710072)

摘要：在可复用运载器准确着陆控制问题的研究中，为实现可重复使用运载器(RLV)跟踪基准着陆轨迹以便安全地自动着

陆，建立了以待飞航程为独立变量的无动力运动方程，利用线性二次调节器(LQR)方法设计了纵向制导律。纵向制导律以

速度偏差、高度偏差和航迹倾斜角偏差作为输入，给出迎角指令和减速板偏角指令。针对基准情况、存在初始条件和气动参

数不确定性的情况进行了仿真。仿真结果表明，设计的纵向制导律可行，能很好地消除初始条件和气动参数不确定性的影

响，准确地跟踪基准着陆轨迹，具有很好的鲁棒性，并且着陆速度、着陆动压和下沉速率均满足着陆要求。

关键词：可重复使用运载器；自动着陆；基准轨迹；线性二次调节器；纵向制导律

中图分类号：V448．2文献标识码：B

ofGuidanceLaw

DesignLongitudinal

forReusableL肌nchVellicle

Autolanding

YANG

Jun—tan91，WANGShu02，YANxiao—don92

He—pin91，TANG

ofAemnautics，NorthwestemSha商710072，China；

(1．CollegePoI)rtechnicalUniversity，xi’aIl

ofShaJlxi

Astronautics，Nonhwestem710072，china)

2．CollegePol”echnicalUniversity，xi’an

ordertomakethereusablel叭nchvehicletrackthereferencetoland

ABSTRACT：Intrajectoryautomaticallys如ly，

ofmotionaLswereof

thev撕ablederived．Withthederived

equationsusingthe砌ge—to—goequations

independent

lawbasedonlinearwasthenBasedon

motion，aguidance

lon百tudinalquadraticreglllator(LQR)theorydeveloped．

theusedthedeviationsofandas