原创力文档汽车车身视觉喷涂机器人设计
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目录
TOC\o1-3\h\u29031.绪论 2
6881.1喷涂机器人简介 2
268271.2机器人视觉系统简介 2
318601.3喷涂机器人和机器人视觉系统的国内外发展现状 2
123511.4课题研究主要内容 3
180412.喷涂机器人总体设计方案 4
136082.1喷涂机器人基本参数确定 4
170152.1.1自由度 4
15792.1.2坐标形式 4
207622.2喷涂机器人轴运动参数
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