《机械设计基础》_第２章.pptVIP

图２－３２鲤鱼钳返回２.３平面一般力系在求解物系的平衡问题时，不仅要考虑系统外物体对物系的作用力，同时还要考虑系统内部各构件之间的相互作用力。系统外部物体对系统的作用力称为物系外力；系统内部各构件之间的相互作用力称为物系内力。物系的外力和内力只是一个相对的概念，它们之间没有严格的区别。当研究整个系统平衡时，由于其内力总是成对出现、相互抵消，因此可以不予考虑。当研究系统中某一构件或部分构件的平衡问题时，系统内其他构件对它们的作用力就又成为这一研究对象的外力，必须予以考虑。若整个物系处于平衡时，那么组成这一物系的所有构件也处于平衡。上一页下一页返回２.３平面一般力系因此在求解有关物系的平衡问题时，既可以以整个系统为研究对象，也可以取单个构件为研究对象。对于每一种选取的研究对象，一般情况下都可以列出３个独立的平衡方程。所以，对于由ｎ个构件组成的物系平衡时，最多可以列出３ｎ个独立的平衡方程，解出３ｎ个未知量。解平面力系平衡问题的方法和步骤。（１）明确题意，正确选择研究对象。（２）分析研究对象的受力情况，画出受力图。这是解题的关键一步，尤其在处理物系平衡问题时，每确定一个研究对象就必须单独画出它的受力图，不能将几个研究对象的受力图都画在一起，以免混淆。上一页下一页返回２.３平面一般力系另外，还要注意作用力、反作用力，外力、内力的区别。在受力图上内力不画出。（３）建立坐标系。建立坐标系的原则应使每个方程中的未知量越少越好，最好每个方程中只有一个未知量。（４）列解平衡方程，求未知量。在计算结果中，负号表示预先假设力的指向与实际指向相反。在运算中应连同符号一起代入其他方程中继续求解。（５）讨论并校核计算结果。上一页返回２.４考虑摩擦时的平衡问题２.４.１滑动摩擦两物体接触表面间产生相对滑动或具有相对滑动趋势时所具有的摩擦，称为滑动摩擦。两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动时的摩擦，称为静滑动摩擦，简称为静摩擦；接触表面间产生相对滑动时的摩擦，称为动滑动摩擦，简称动摩擦。１.静滑动摩擦为了分析物体间产生静滑动摩擦的规律，可通过图２－２４所示的实验进行说明。当水平力ＦＴ很小时，Ｂ盘没有滑动而只具有滑动趋势，此时物系将保持平衡。下一页返回２.４考虑摩擦时的平衡问题由平衡方程知，接触表面间的摩擦力Ｆｆ与主动力ＦＴ大小相等。当水平力ＦＴ逐渐增大，Ｆｆ也随之增加。这时Ｆｆ具有约束反力的性质，随主动力的变化而变化。但不同的是，当Ｆｆ增加到某一临界值Ｆｆｍａｘ时，就不会再增大，如果继续增大水平力ＦＴ，Ｂ盘将开始滑动。因此，静摩擦力随主动力的不同而变化，其大小由平衡方程决定，但介于零与最大值之间，即大量实验证明，最大静摩擦力的方向与物体相对滑动趋势方向相反，大小与接触面法向反力（正压力）ＦＮ的大小成正比，即上一页下一页返回２.４考虑摩擦时的平衡问题一般材料的静摩擦系数可在工程手册上查到。常用材料的ｆ值见表２－１。掌握了上述摩擦规律之后，我们便可知道若要增大摩擦力，就可通过加大正压力或增大摩擦系数来实现，如皮带传动中，用张紧轮来增加正压力以增加摩擦力。若要减小摩擦力，则通过减小摩擦系数来实现，如减小接触表面的粗糙度、加入润滑剂等。２.动滑动摩擦上一页下一页返回２.４考虑摩擦时的平衡问题继续上述实验，当水平力ＦＴ超过Ｆｆｍａｘ时，盘Ｂ开始加速滑动，此时盘Ｂ所受到的摩擦阻力已由静摩擦力转化为动摩擦力Ｆ′ｆ。大量实验证明，动滑动摩擦力Ｆ′ｆ的大小与接触表面间的正压力ＦＮ成正比，即此式称为动摩擦定律。式中比例常数ｆ′称为动摩擦系数，其大小除了与两接触物体的材料及表面情况有关外，还与两物体的相对滑动速度有关。常用材料的ｆ′值见表２－１。由此可见ｆ′＜ｆ。上一页下一页返回２.４考虑摩擦时的平衡问题２.４.２摩擦角与自锁现象在研究物体平衡时如果考虑静摩擦，物体接触面就受到正压力ＦＮ和静摩擦力Ｆｆ的共同反作用，若将这两力合成，其合力ＦＲ就代表了物体接触面对物体的全部约束反力，称为全约束反力，简称全反力。如图２－２５所示，全反力ＦＲ与接触面法线的夹角为φ，显然φ随静摩擦力的增大而增大，当静摩擦力达到最大时，夹角φ也达到最大值φｍ，φｍ称为摩擦角。由此可知上一页下一页返回２.４考虑摩擦时的平衡问题摩擦角表示全反力与法线间的最大夹角。如果物体与支承面的静摩擦系数在各个方向都相同，则这个范围在空间就形成一个锥体，称为摩擦锥，如图２－２５（ｃ）所示。若主动力的合力ＦＱ作用在锥体范围内，则约束面必产生一个与之等值、反向且共线的全反力ＦＲ与之平衡。但无论如何增加力ＦＱ，物体总能保持平衡。全反力作用线不会超出摩擦锥的这种现象称为自锁。由此可见，