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鲁棒稳定研究文献合集

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.鲁棒稳定性分析中，Lyapunov方法的主要作用是什么？()

A.描述系统的时域行为

B.分析系统在扰动下的稳定性

C.判断系统是否达到平衡状态

D.确定系统的输出范围

2.以下哪种鲁棒控制方法不需要对不确定性进行建模？()

A.H∞控制

B.μ综合法

C.LQR（线性二次调节器）

D.T-S模糊模型

3.在鲁棒稳定性分析中，二次型Lyapunov函数的主要优点是什么？()

A.简化计算过程

B.提高稳定性分析精度

C.提供全局稳定性保证

D.适用于所有类型的系统

4.鲁棒稳定性分析中的不确定系统，其不确定性通常表示为什么？()

A.线性时变矩阵

B.线性时不变矩阵

C.非线性函数

D.随机变量

5.H∞控制理论中，H∞范数的主要作用是什么？()

A.描述系统的输入输出关系

B.限制系统的不确定性影响

C.提供系统的稳定性保证

D.优化系统的性能

6.鲁棒控制设计中的μ综合法，μ值的主要作用是什么？()

A.描述系统的不确定性

B.提供系统的不确定性界

C.判断系统的稳定性

D.优化控制律

7.以下哪种方法不属于鲁棒控制方法？()

A.H∞控制

B.μ综合法

C.PID控制

D.T-S模糊模型

8.鲁棒稳定性分析中，奇异值分解（SVD）的主要应用是什么？()

A.分析系统的不确定性

B.构造Lyapunov函数

C.计算系统矩阵的秩

D.优化控制律

9.鲁棒控制设计中，LMI（线性矩阵不等式）的主要作用是什么？()

A.描述系统的不确定性

B.保证系统的鲁棒稳定性

C.提供系统的不确定性界

D.优化控制律

二、多选题(共5题)

10.以下哪些方法可以用于鲁棒稳定性分析？()

A.Lyapunov方法

B.H∞控制

C.μ综合法

D.T-S模糊模型

E.PID控制

11.鲁棒稳定性分析中的不确定性可以采用以下哪些模型描述？()

A.线性时变模型

B.线性时不变模型

C.非线性模型

D.随机模型

E.模糊模型

12.在鲁棒稳定性分析中，以下哪些概念是重要的？()

A.稳定区域

B.不确定性界

C.Lyapunov函数

D.H∞范数

E.μ值

13.以下哪些是鲁棒控制设计的目标？()

A.系统的稳定性

B.控制性能的最优化

C.系统对不确定性的鲁棒性

D.系统的响应速度

E.系统的鲁棒性设计

14.鲁棒控制设计中，以下哪些方法可以用于优化控制律？()

A.LMI（线性矩阵不等式）

B.PID控制

C.模糊逻辑控制

D.柔性控制

E.优化算法

三、填空题(共5题)

15.鲁棒稳定性分析中的Lyapunov方法通常通过构造______来研究系统的动态行为。

16.在鲁棒控制设计中，H∞控制理论中的______用于衡量系统对不确定性的鲁棒性。

17.μ综合法在鲁棒控制设计中，通过求解______来保证系统的鲁棒稳定性。

18.鲁棒控制设计中，T-S模糊模型将复杂系统近似为______模型，以便进行控制和稳定性分析。

19.在鲁棒稳定性分析中，为了描述系统的不确定性，常常使用______来表示。

四、判断题(共5题)

20.Lyapunov稳定性理论可以应用于所有线性系统。()

A.正确B.错误

21.在鲁棒控制设计中，H∞控制理论的目标是最小化系统的不确定性。()

A.正确B.错误

22.μ综合法总是能找到满足鲁棒稳定性要求的控制器。()

A.正确B.错误

23.T-S模糊模型在鲁棒控制中的应用是针对非线性系统的。()

A.正确B.错误

24.鲁棒稳定性分析中的不确定性描述必须非常精确。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简要说明鲁棒稳定性分析中Lyapunov方法的原理。

26.在H∞控制理论中，如何利用H∞范数来衡量系统的不确定性影响？

27.μ综合法在鲁棒控制中的作用是什么？

28.为什么在鲁棒控制中T-S模糊模型适用于非线性系统的稳定性分析？

29.在鲁棒稳定性分析中，为什么需要考虑不确定性？

鲁棒稳定研究文献合集

一、单选题(共10题)

1.【答案】