鲁棒特性经典文献推荐.docxVIP

鲁棒特性经典文献推荐

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.鲁棒性在信号处理领域的主要目的是什么？()

A.提高信号的频率

B.降低信号的噪声

C.增强信号的强度

D.扩展信号的范围

2.以下哪项不是鲁棒控制理论的基本要求？()

A.对系统参数的敏感性低

B.对外部干扰不敏感

C.系统的稳定性和性能不受初始条件的影响

D.系统必须具有很高的响应速度

3.鲁棒设计方法中的H-infinity范数主要应用于什么？()

A.信号处理

B.线性系统分析

C.鲁棒控制设计

D.人工智能

4.以下哪个是鲁棒控制系统中常用的不确定性模型？()

A.多变量模型

B.非线性模型

C.参数不确定性模型

D.时间延迟模型

5.鲁棒性在计算机视觉中的主要应用是什么？()

A.提高图像分辨率

B.增强图像清晰度

C.提高图像处理的速度

D.提高对噪声和光照变化的容忍度

6.鲁棒控制理论中的奇异值分解（SVD）主要用于解决什么问题？()

A.系统参数不确定性

B.系统外部干扰

C.系统的稳定性问题

D.系统的状态估计

7.鲁棒控制系统的设计原则中，以下哪个不是主要原则？()

A.参数鲁棒性

B.输入输出鲁棒性

C.时间鲁棒性

D.动态鲁棒性

8.鲁棒控制与经典控制相比，主要区别是什么？()

A.控制器的复杂度

B.控制器的稳定性

C.对不确定性的处理

D.控制器的实现方法

9.以下哪个是鲁棒控制中的关键性能指标（KPI）？()

A.系统的响应时间

B.系统的稳态误差

C.系统的鲁棒性

D.系统的动态范围

10.鲁棒控制理论中的不确定性的主要来源是什么？()

A.系统参数的不确定性

B.外部干扰

C.控制器的设计

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.鲁棒控制理论中，以下哪些因素可能会导致系统的不确定性？()

A.系统参数的变化

B.外部干扰

C.控制器的非线性

D.系统的初始条件

12.以下哪些方法可以用来提高系统的鲁棒性？()

A.使用H-infinity控制理论

B.设计自适应控制器

C.采用鲁棒优化方法

D.增加系统冗余

13.鲁棒控制理论在哪些领域得到了广泛应用？()

A.机械工程

B.自动化控制

C.机器人技术

D.医疗设备

14.鲁棒设计方法中，以下哪些方法可以用来处理系统的不确定性？()

A.状态反馈控制

B.参数不确定性建模

C.奇异值分解（SVD）

D.鲁棒优化

15.以下哪些是鲁棒控制理论中的关键概念？()

A.鲁棒性

B.不确定性

C.稳定性

D.性能指标

三、填空题(共5题)

16.鲁棒控制理论中，为了描述系统对参数变化和外部干扰的不敏感性，常用到H∞范数，H∞范数衡量的是系统对不确定性的____。

17.在鲁棒控制设计中，____是衡量系统鲁棒性的一个重要标准，它反映了系统在参数变化和外部干扰下的稳定性和性能。

18.鲁棒控制理论中，____是描述系统对不确定性影响的度量，它通过分析系统矩阵的奇异值来估计不确定性的影响。

19.鲁棒设计方法中，为了处理系统的不确定性，经常使用____来设计控制器，以提高系统的鲁棒性。

20.鲁棒控制理论的核心目标是使系统在____的条件下保持稳定和性能。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒控制理论只关注系统在理想状态下的性能。()

A.正确B.错误

22.H-infinity控制理论是鲁棒控制理论中唯一的一种方法。()

A.正确B.错误

23.鲁棒控制系统的设计过程中，可以忽略系统参数的不确定性。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制系统在遇到外部干扰时，其性能会显著下降。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制理论主要应用于线性系统。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是鲁棒控制？

27.鲁棒控制理论中，H-infinity范数有什么作用？

28.鲁棒控制与经典控制相比，有哪些主要区别？

29.鲁棒控制理论在哪些领域有应用？

30.鲁棒控制器设计时，如何处理系统的不确定性？

鲁棒特性经典文献推荐

一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】鲁棒性在信号处理领域主要