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鲁棒控制理论与方法

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.鲁棒控制设计中，H∞范数主要用于描述系统的哪个特性？()

A.稳定性

B.鲁棒性

C.精确性

D.动态性能

2.以下哪个不是鲁棒控制设计中的常见方法？()

A.H∞控制

B.状态反馈控制

C.模糊控制

D.最小方差控制

3.鲁棒控制设计中，不确定性模型通常采用什么形式？()

A.确定性模型

B.随机模型

C.参数模型

D.状态模型

4.鲁棒控制器的设计中，哪个因素不是关键因素？()

A.控制器的结构

B.系统的模型

C.系统的负载

D.控制律的选择

5.鲁棒控制理论中，模糊控制器如何处理不确定性？()

A.通过优化控制律

B.通过增加控制器的复杂性

C.通过引入模糊逻辑

D.通过减小系统参数的不确定性

6.在鲁棒控制设计中，H∞控制器的主要目的是什么？()

A.最小化控制器的复杂度

B.最小化系统的输出方差

C.最小化系统的能量消耗

D.抑制系统的不确定性和干扰

7.鲁棒控制设计中，参数不确定性对系统性能的影响是什么？()

A.增加系统的稳定性

B.降低系统的稳定性

C.不影响系统的稳定性

D.增加系统的动态性能

8.以下哪种方法不是鲁棒控制设计常用的优化方法？()

A.线性矩阵不等式（LMI）

B.遗传算法

C.伪谱法

D.优化算法

9.鲁棒控制设计中，H∞控制理论的核心思想是什么？()

A.最小化控制器的增益

B.最小化系统的输出方差

C.保持系统对不确定性的抑制能力

D.最小化系统的能量消耗

10.鲁棒控制设计中，如何评估控制器的鲁棒性能？()

A.通过理论分析

B.通过仿真实验

C.通过实际测试

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.鲁棒控制理论中，以下哪些因素会影响系统的鲁棒性？()

A.系统的结构

B.系统的参数不确定性

C.外部干扰

D.控制器的结构

12.在鲁棒控制设计中，以下哪些方法可以用来处理系统的不确定性？()

A.H∞控制

B.状态反馈控制

C.模糊控制

D.优化算法

13.鲁棒控制理论中，以下哪些是系统不确定性的主要来源？()

A.参数不确定性

B.结构不确定性

C.外部干扰

D.模型不确定性

14.以下哪些是鲁棒控制设计中常用的优化方法？()

A.线性矩阵不等式（LMI）

B.遗传算法

C.伪谱法

D.状态空间方法

15.鲁棒控制器设计时，以下哪些是考虑的关键因素？()

A.控制器的稳定性

B.控制器的性能

C.系统的响应速度

D.系统的鲁棒性

三、填空题(共5题)

16.鲁棒控制理论中，H∞范数表示的是系统对__的不确定性抑制能力。

17.鲁棒控制设计中，模糊控制器通过引入__来处理不确定性。

18.鲁棒控制理论中，LQR（线性二次调节器）控制器的设计目标是最小化系统输出的__。

19.在鲁棒控制设计中，参数不确定性通常采用__来描述。

20.鲁棒控制理论中，为了评估控制器的鲁棒性能，通常会进行__。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒控制理论只适用于线性系统。()

A.正确B.错误

22.H∞控制器的设计目的是最小化控制器的增益。()

A.正确B.错误

23.模糊控制器在处理不确定性时，不需要考虑系统的不确定性模型。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制设计中的参数不确定性总是可以通过增加系统参数的精度来消除。()

A.正确B.错误

25.状态反馈控制器是鲁棒控制设计中的首选控制器。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是鲁棒控制，它的主要目的是什么？

27.在鲁棒控制中，H∞范数有什么作用？

28.为什么鲁棒控制对非线性系统非常重要？

29.模糊控制与传统的PID控制在鲁棒性方面有哪些不同？

30.鲁棒控制设计中的不确定性建模有哪些方法？

鲁棒控制理论与方法

一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】H∞范数是鲁棒控制设计中用来描述系统鲁棒性的一个重要指标，它衡量了系统对不确定性和干扰的抑制能力。

2.【答案】D

【解析】最小方差控制是一种优化控制方法，主要用于最小化系统输出的方差，而不是专门用于鲁棒控制设计。

3.【答案】C

【解析