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自动化考题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在自动化控制系统中，闭环控制与开环控制的主要区别在于（）。

A.是否有执行机构

B.是否有检测元件

C.是否有比较环节，根据偏差进行修正

D.是否需要外部能源输入

2.某温度控制系统的传递函数为G(s)=1/(10s+1)，其时间常数τ为（）。

A.0.1秒

B.1秒

C.10秒

D.100秒

3.下列传感器中，主要用于检测物体位移且属于接触式传感器的是（）。

A.光电编码器

B.电涡流传感器

C.接近开关

D.超声波传感器

4.在PLC系统中，用于表示一个继电器线圈是否得电的编程元件是（）。

A.输入点（X）

B.输出点（Y）

C.辅助继电器（M）

D.定时器（T）

5.在DCS系统中，实现各控制站之间以及与操作站之间数据通信的通常采用（）网络。

A.RS-232

B.Ethernet/IP

C.Profibus-DP

D.CAN

6.对于一阶惯性系统，为了提高其响应速度，通常采用的方法是（）。

A.增大时间常数

B.减小时间常数

C.增加系统阻尼

D.提高系统增益

7.在运动控制中，用于精确控制电机旋转位置的是（）。

A.步进电机驱动器

B.伺服电机驱动器

C.直流电机调速器

D.继电器控制

8.下列关于过程控制系统的描述，错误的是（）。

A.通常具有较大的时间常数

B.对抗干扰能力要求较高

C.控制目标主要是保持工艺参数稳定

D.可以采用简单的开环控制方式

9.在工业现场，用于连接现场设备（如传感器、执行器）和控制器之间的通信接口，通常要求具有较高抗干扰能力的是（）。

A.CPU模块

B.I/O模块

C.通信接口模块

D.电源模块

10.提高自动化系统可靠性的重要措施之一是（）。

A.增加系统复杂性

B.采用冗余设计

C.降低系统成本

D.减少系统维护

二、填空题（每空1分，共15分）

1.自动控制系统是指通过________对生产过程或设备进行自动控制，以保持被控量在________的系统。

2.在传递函数G(s)=K/(s+a)中，K代表系统的________，a代表系统的时间常数________的倒数。

3.常用的传感器分类方法有按________分类和按________分类。

4.PLC的全称是________，它是一种用于工业自动化控制的________。

5.DCS系统通常具有分层结构，自下而上分别为________层、控制站层和________层。

6.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后，输出量能够________并最终恢复到________的能力。

7.在闭环控制系统中，将希望值与实际值之差称为________。

8.伺服系统通常采用________电机作为执行元件，并配以高精度的________。

9.工业网络协议Profibus-DP主要应用于________之间的通信。

10.安全仪表系统（SIS）的设计通常遵循________原则。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别和优缺点。

2.什么是传感器？简述传感器在自动化系统中的作用。

3.PLC控制系统相比传统的继电器控制系统有哪些主要优点？

4.什么是系统的传递函数？它有何意义？

四、计算题（每题10分，共20分）

1.已知某闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+2))，求该系统的闭环传递函数。

2.某温度控制系统可近似看作一阶惯性系统，其传递函数为G(s)=1/(20s+1)。当系统在阶跃扰动下，输出响应达到最终值的63.2%时所需的时间（即时间常数）是多少？如果要求时间常数减小为原来的1/2，系统需要做如何调整（定性说明）？

五、综合应用题（10分）

已知一个简单的液位控制系统，用变频器控制水泵的转速来调节水箱液位。液位传感器将液