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硬件实时操作系统内核：可伸缩性剖析与性能优化策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，硬件实时操作系统（HardwareReal-TimeOperatingSystem，HRTOS）已成为众多关键领域的核心支撑技术，广泛应用于工业自动化、航空航天、汽车电子、医疗设备等诸多对实时性和可靠性要求极高的场景中。

在工业自动化领域，从智能工厂的生产线控制到复杂的工业机器人操作，硬件实时操作系统确保了设备的精确同步运行和快速响应外部信号，保障了生产过程的高效与稳定。例如，在汽车制造的自动化生产线上，各类机器人需要在毫秒级的时间内完成零部件的抓取、装配等动作，HRTOS能够