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嵌入式系统春季课程作业题目集

引言

本作业题目集旨在配合春季学期嵌入式系统课程的教学进度，帮助同学们巩固理论知识，提升实践技能与系统设计能力。题目设置将覆盖从基础概念理解、开发环境熟悉到核心外设应用、传感器数据处理乃至小型综合系统设计等多个层面。希望通过这些有针对性的练习，同学们能够逐步建立起对嵌入式系统的整体认知，并培养独立分析和解决实际问题的能力。请同学们认真对待每一道题目，独立思考，勇于实践，并注意代码规范与文档撰写。

第一部分：基础概念与环境搭建

作业一：嵌入式系统认知与开发环境初体验

背景与目的：嵌入式系统无处不在，理解其基本特性、构成要素及典型开发流程是入门的关键。同时，熟练搭建和使用开发环境是进行后续所有实践的基础。

任务要求：

1.阐述嵌入式系统的定义、主要特点，并列举至少三个你日常生活中接触到的嵌入式产品，简要说明其核心功能和嵌入式特性。

2.对比分析嵌入式系统与通用计算机系统（如个人PC）在硬件组成、软件结构、性能需求及应用场景等方面的主要差异。

4.编写一个简单的“HelloWorld”程序，使其能在你所选的开发板上运行，并通过串口助手观察输出结果。提交程序源代码及运行截图。

提示与建议：注重理解嵌入式系统的“嵌入性”、“专用性”和“资源受限性”等核心特点。环境搭建过程中，注意操作系统版本、驱动安装、工具链配置等细节。

第二部分：微控制器核心与外设编程

作业二：GPIO与基本数字逻辑控制

背景与目的：GPIO（通用输入输出）是微控制器与外部世界交互的最基本接口。掌握GPIO的配置与编程方法，是实现各类数字逻辑控制的基础。

任务要求：

1.基于你所选的开发板，设计一个LED流水灯控制系统。要求：

*至少控制三个不同颜色的LED。

*实现LED按特定顺序（如从左到右，再从右到左）依次点亮，每个LED点亮时间约为若干毫秒（具体时长可自定义，但需体现延时控制）。

*可以通过一个按键来控制流水灯的启动与暂停。

2.编写程序实现上述功能，要求代码结构清晰，有必要的注释。

3.绘制系统功能流程图，并简要说明按键消抖的实现方法（若采用）。

提示与建议：注意GPIO引脚的输入/输出模式配置、上拉/下拉电阻的选择。延时函数可以利用循环实现（简单但占用CPU），或后续学习定时器后进行优化。按键输入需考虑机械抖动问题。

作业三：定时器与中断系统应用

背景与目的：定时器是嵌入式系统中实现精确计时、周期性任务调度的核心外设。中断系统则能显著提高系统对异步事件的响应能力和实时性。

任务要求：

1.利用微控制器的定时器外设，实现一个精确的秒表功能。要求：

*能够通过按键启动、暂停、复位秒表。

*计时精度至少达到0.01秒。

*可在串口调试助手或开发板上的显示屏（若有）输出当前计时值（格式例如：XX.XX秒）。

2.利用外部中断（如连接到按键）实现对某个事件的响应，例如：当触发外部中断时，控制一个LED的亮灭状态翻转，并在串口打印中断发生的时间戳（基于上述秒表计时）。

3.比较查询方式与中断方式在处理外部事件时的优缺点。

提示与建议：深入理解定时器的工作原理（如预分频器、计数器、自动重装载寄存器），掌握定时器中断的配置方法。理解中断优先级、中断向量表、中断服务函数的概念。

作业四：UART串口通信

背景与目的：UART（通用异步收发传输器）是嵌入式系统中最常用的串行通信接口之一，用于设备间的短距离数据交换。

任务要求：

1.配置微控制器的UART外设，实现与PC机的串口通信。

2.实现功能：

*PC机通过串口助手发送特定格式的指令（例如：“LED_ON”、“LED_OFF”、“GET_TEMP”），开发板接收并解析指令，执行相应操作（如控制LED亮灭，若后续已学习传感器，可返回模拟的温度值）。

*开发板定期（如每隔几秒）向PC机发送一条状态信息（如“SystemRunning...”）。

3.设计简单的通信协议，考虑数据帧的起始、结束、校验（可选）等，以提高通信可靠性。

提示与建议：熟悉UART的波特率、数据位、停止位、校验位等参数配置。掌握UART的查询方式收发和中断方式收发。注意字符串的解析方法。

第三部分：传感器应用与数据处理

作业五：模拟量采集与传感器接口

背景与目的：嵌入式系统常需采集外部物理世界的模拟信号（如温度、湿度、光照强度等）。ADC（模数转换器）是实现这一功能的关键外设。

任务要求：

1.选择一款模拟输出型传感器（如光敏电阻、热敏istor或集成温湿度传感器如某型号），设计其与微控制器的接口电路（若课程包含硬件设计内容，需绘制原理图；否则，描述接口原理）。

2.配置微控制器的ADC外设，编写程序周期性采集传感器