机械制造自动化技术期末复习资料.docxVIP

机械制造自动化技术期末复习资料

引言

机械制造自动化技术是现代制造业发展的核心驱动力，它融合了机械设计、电子技术、控制理论、计算机科学及系统工程等多学科知识，旨在实现制造过程的高效化、精密化、智能化与无人化。本复习资料旨在梳理课程核心知识点，帮助同学们构建系统的知识框架，深化理解并掌握关键技术要点，为期末考试做好充分准备。

一、机械制造自动化概述

1.1基本概念与内涵

机械制造自动化指在机械制造过程中，采用自动化技术、装备和系统，部分或全部代替人工操作，使生产过程按预定程序自动进行。其核心在于“自动化”，即通过机械、电子、信息等手段，减少人为干预，提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本、改善劳动条件。

1.2自动化的目标与意义

*提高生产效率：减少辅助时间，实现连续、高速生产。

*保证产品质量：降低人为因素影响，实现稳定、高精度加工与装配。

*降低生产成本：减少人工、物料浪费，优化资源配置。

*改善劳动条件：将工人从繁重、重复、危险的劳动环境中解放出来。

*增强生产柔性：快速适应产品品种和批量的变化，提高市场响应能力。

1.3自动化技术的发展历程与趋势

*发展历程：从初期的刚性自动化（如自动机床、组合机床生产线），到柔性自动化（如数控机床、工业机器人、柔性制造单元/系统），再到当前的集成自动化与智能制造。

*发展趋势：智能化（引入AI、机器学习）、网络化（工业互联网、云制造）、数字化（数字孪生、虚拟制造）、绿色化（节能降耗、清洁生产）、模块化与标准化。

二、自动化装备与系统

2.1自动化加工设备

*数控机床（CNC）：

*组成：由输入/输出设备、数控装置（CNC单元）、伺服系统、检测反馈装置、机床本体等组成。

*工作原理：将零件加工程序输入数控装置，数控装置对程序进行处理后，向伺服系统发出指令，驱动机床运动部件按预定轨迹运动，同时通过检测装置进行反馈修正。

*特点：高柔性、高精度、高效率、易于实现复杂曲面加工。

*插补原理：理解逐点比较法、数字积分法等基本插补算法的思想，实现零件轮廓的精确控制。

*加工中心（MC）：带有自动换刀装置（ATC）的数控机床，能在一次装夹下完成多工序加工，减少装夹误差，提高生产效率。

2.2物料输送与存储自动化

*物料输送设备：

*传送带：如皮带式、链式、辊道式，适用于大批量、连续输送。

*自动导引车（AGV）：基于电磁、光学或视觉导引，实现物料的柔性转运。

*机械手/机器人：用于机床上下料、物料搬运等。

*自动化仓储系统（AS/RS）：由货架、堆垛机、出入库输送机系统、控制系统等组成，实现物料的自动存储与管理，提高空间利用率和存取效率。

2.3自动化装配技术

*基本概念：将零件按规定的技术要求组合成部件或产品的自动化过程。

*关键技术：零件的自动供料与定向、自动抓取与定位、自动连接（如拧紧、压装、焊接、粘接）、自动检测与调整。

*典型装备：装配机器人、自动拧紧机、自动压装机、装配单元。

2.4自动化检测与质量控制技术

*在线检测与离线检测：在线检测指在生产过程中对工件进行实时检测，可及时反馈并调整工艺；离线检测指工件加工完成后脱离生产线进行的检测。

*常用传感器：

*位移传感器：光栅、编码器、电感式接近开关等。

*力传感器：应变片式、压电式等。

*视觉传感器：用于尺寸检测、缺陷识别、条码读取等。

*质量控制方法：统计过程控制（SPC）、六西格玛管理等思想在自动化生产中的应用。

三、控制技术与系统

3.1控制理论基础

*开环控制与闭环控制：

*开环控制：无反馈，结构简单，但精度低，抗干扰能力差。

*闭环控制：有反馈环节，通过将输出量与给定值比较，产生偏差并进行修正，精度高，抗干扰能力强，但结构复杂。

*反馈控制原理：测量实际输出，与期望输入比较得到偏差，利用偏差信号控制执行机构动作，以减小或消除偏差。

3.2可编程逻辑控制器（PLC）

*工作原理：采用“循环扫描”工作方式，包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。

*主要组成：中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）模块、电源模块、通信模块等。

*编程语言：梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ST）等。梯形图是最常用的图形化编程语言，类似继电器控制电路图。

*特点：高可靠性、强抗干扰能力、编程灵活、易于扩展、维护方便，广泛应用于工业逻辑控制、顺序控制。

3.3工业机器人技术

*组成：通常由机械本体（手臂、手腕、末端执行器）、驱动系统、控制系统、感知系统组