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鲁棒控制理论基础章PPT课件

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.鲁棒控制理论主要研究的是什么？()

A.系统的稳定性

B.系统的动态性能

C.系统的鲁棒性

D.系统的实时性

2.鲁棒控制理论中的H∞范数通常表示什么？()

A.系统的输出信号

B.系统的输入信号

C.系统的增益矩阵范数

D.系统的稳定性

3.鲁棒控制理论中的LQR控制器设计通常基于什么原理？()

A.最小二乘法

B.最小方差原理

C.最优控制原理

D.状态观测器

4.鲁棒控制理论中的鲁棒性能指标通常用哪个符号表示？()

A.K

B.γ

C.μ

D.λ

5.鲁棒控制理论中的不确定性模型通常包括哪些类型？()

A.多项式不确定性

B.未知输入不确定性

C.线性时变不确定性

D.以上都是

6.鲁棒控制理论中的鲁棒性能分析通常采用什么方法？()

A.状态空间方法

B.频域方法

C.稳定性分析方法

D.优化方法

7.鲁棒控制理论中的鲁棒优化问题通常包括哪些方面？()

A.目标函数的鲁棒性

B.约束条件的鲁棒性

C.求解算法的鲁棒性

D.以上都是

8.鲁棒控制理论中的鲁棒控制策略与传统的控制策略相比，主要区别是什么？()

A.控制器的复杂度

B.控制器的稳定性

C.控制器的鲁棒性

D.控制器的实时性

9.鲁棒控制理论中的鲁棒控制设计通常采用哪些方法？()

A.H∞优化方法

B.LMI方法

C.状态空间方法

D.频域方法

10.鲁棒控制理论在哪些领域有广泛的应用？()

A.飞行器控制

B.汽车控制

C.医疗设备控制

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.鲁棒控制理论主要研究哪些方面的鲁棒性？()

A.参数不确定性鲁棒性

B.外部干扰鲁棒性

C.系统结构不确定性鲁棒性

D.状态观测不确定性鲁棒性

12.以下哪些方法可以用于鲁棒控制器的分析设计？()

A.H∞优化方法

B.线性矩阵不等式（LMI）方法

C.频率域方法

D.状态空间方法

13.鲁棒控制理论在哪些情况下尤为重要？()

A.系统参数有较大变化时

B.系统受到外部干扰时

C.系统模型不精确时

D.以上所有情况

14.鲁棒控制理论中，以下哪些是常用的鲁棒性能指标？()

A.H∞范数

B.H2范数

C.绝对值有界（BIBO）稳定性

D.范数有界（NBI）稳定性

15.鲁棒控制理论的发展历史中，以下哪些阶段是重要的？()

A.鲁棒控制的初步阶段

B.频率域方法的发展阶段

C.线性矩阵不等式（LMI）方法的出现阶段

D.状态空间方法的应用阶段

三、填空题(共5题)

16.鲁棒控制理论的核心目标是设计能够适应系统

17.在鲁棒控制理论中，H∞范数是衡量系统对

18.鲁棒控制设计中的一个关键问题是处理系统的不确定性，通常使用

19.鲁棒控制理论中，线性矩阵不等式（LMI）方法常用于解决

20.鲁棒控制理论的一个基本假设是系统的不确定性是

四、判断题(共5题)

21.鲁棒控制理论只关注系统在理想状态下的性能。()

A.正确B.错误

22.H∞控制是鲁棒控制理论中用于处理不确定性的一种方法。()

A.正确B.错误

23.鲁棒控制理论中，不确定性模型是固定的，不会随着系统状态的变化而变化。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制器的设计总是比传统控制器的设计更加复杂。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制理论中的鲁棒性能指标是用来衡量系统在不确定性条件下的稳定性的。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是鲁棒控制？

27.鲁棒控制理论中，不确定性模型的主要类型有哪些？

28.H∞控制方法在鲁棒控制理论中有什么作用？

29.为什么鲁棒控制理论在工程实践中非常重要？

30.鲁棒控制设计与传统控制设计的主要区别是什么？

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一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】鲁棒控制理论主要研究的是系统的鲁棒性，即在系统面对外部干扰和内部参数不确定性时，仍能保持性能的能力。

2.【答案】C

【解析】H∞范数是系统增益矩阵范数的一种，它表示了系统在频域内对不确定性的鲁棒性。

3.【答案】C

【解析】鲁棒控制理论中的LQR控制