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鲁棒分析研究文献合集

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.鲁棒分析中，什么是H∞范数？()

A.系统输出的最大可能值

B.系统输入的最大可能值

C.系统状态的能量

D.系统稳定性的度量

2.在鲁棒分析中，鲁棒性指的是什么？()

A.系统对参数变化的敏感性

B.系统对环境变化的适应性

C.系统对故障的容忍度

D.以上都是

3.鲁棒分析中的鲁棒优化问题通常分为哪两类？()

A.线性优化和二次优化

B.静态优化和动态优化

C.参数优化和性能优化

D.稳定性优化和不确定性优化

4.鲁棒分析中，什么是鲁棒设计？()

A.设计一个对参数变化不敏感的系统

B.设计一个对环境变化不敏感的系统

C.设计一个对故障不敏感的系统

D.以上都是

5.在鲁棒分析中，什么是鲁棒控制？()

A.设计一个对参数变化不敏感的控制策略

B.设计一个对环境变化不敏感的控制策略

C.设计一个对故障不敏感的控制策略

D.以上都是

6.鲁棒分析中，什么是不确定性？()

A.系统参数的不确定性

B.系统输入的不确定性

C.系统输出的不确定性

D.以上都是

7.鲁棒分析中，什么是鲁棒性指标？()

A.系统性能的度量

B.系统稳定性的度量

C.系统不确定性的度量

D.以上都是

8.鲁棒分析中，什么是鲁棒优化算法？()

A.一种优化算法，可以处理不确定性问题

B.一种控制算法，可以提高系统鲁棒性

C.一种设计算法，可以降低系统成本

D.一种仿真算法，可以预测系统行为

9.鲁棒分析中，什么是鲁棒设计方法？()

A.一种设计方法，可以提高系统性能

B.一种设计方法，可以降低系统成本

C.一种设计方法，可以提高系统鲁棒性

D.一种设计方法，可以增加系统复杂性

10.鲁棒分析中，什么是鲁棒控制策略？()

A.一种控制策略，可以提高系统性能

B.一种控制策略，可以降低系统成本

C.一种控制策略，可以提高系统鲁棒性

D.一种控制策略，可以增加系统复杂性

二、多选题(共5题)

11.鲁棒分析在哪些领域有应用？()

A.机器人控制

B.飞行器控制

C.医疗设备

D.经济系统

12.鲁棒分析中的不确定性来源包括哪些？()

A.系统参数的不确定性

B.系统输入的不确定性

C.外部环境的不确定性

D.传感器测量误差

13.鲁棒优化算法通常采用哪些方法来处理不确定性？()

A.概率方法

B.确定性方法

C.离散方法

D.模糊方法

14.鲁棒设计的主要目标是什么？()

A.提高系统的性能

B.增强系统的鲁棒性

C.降低系统的成本

D.提高系统的可靠性

15.鲁棒分析中的关键概念包括哪些？()

A.鲁棒性

B.不确定性

C.稳定性

D.最优性

三、填空题(共5题)

16.鲁棒分析中，为了提高系统对不确定性的容忍度，常常使用的方法是______。

17.在鲁棒设计中，通过引入______，可以使系统在参数变化或外部干扰下保持性能。

18.鲁棒分析中，______是衡量系统性能的一个重要指标，它反映了系统在不确定性条件下的性能表现。

19.在鲁棒优化中，通常通过______来描述系统的不确定性，从而设计出鲁棒的控制策略。

20.鲁棒分析的一个重要目的是确保系统在______的情况下仍然可以正常工作。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒分析只关注系统在理想状态下的性能。()

A.正确B.错误

22.鲁棒优化总是会导致系统性能的降低。()

A.正确B.错误

23.鲁棒设计只能通过增加系统复杂性来实现。()

A.正确B.错误

24.鲁棒分析中的不确定性模型必须精确描述所有可能的不确定性。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制策略可以确保系统在任何情况下都不会出现故障。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述鲁棒分析的基本原理。

27.什么是H∞鲁棒控制，它有哪些特点？

28.鲁棒设计与传统设计相比有哪些不同点？

29.鲁棒分析在工程应用中面临的主要挑战有哪些？

30.请举例说明鲁棒分析在某个具体领域中的应用。

鲁棒分析研究文献合集

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】H∞范数是系