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C语言:如何用更高层次编写嵌入式C代码

1.简介

市面上介绍c语言以及编程方法的书目繁多，但对如何编写优质嵌入式

C程序却鲜有介绍，特别是对应用于单片机、ARM7、Corlex-M3这类微

控制器上的优质C程序编写方法几乎是个空白。本文面向的，正是使用亘

片机、ARM7、Conex-M3这类微控制器的底层编程人员。

编写优质嵌入式C程序绝非易事，它跟设计者的思维和经验积累关系密

切。嵌入式C程序员不仅需要熟知硬件的特性、硬件的缺陷等，更要深入

一门语言编程，不浮于表面。为了更方便的操作硬件，还需要对编译器进

行深入的了解。

本文将从语言特性、编译器、防御性编程、测试和编程思想这几个方面来

讨论如何编写优质嵌入式C程序。与很多杂志、书籍不同，本文提供大员

真实实例、代码段和参考书目，不仅介绍应该做什么，还重点介绍如何

做、以及为什么这样做。编写优质嵌入式C程序涉及面十分广，需要程序

员长时间的经验积累，本文希望能缩短这一过程。

2.C语言特性

语言是编程的基石，C语言诡异且有种种陷阱和缺陷，需要程序员多年历

练才能达到较为完善的地步。虽然有众多书籍、杂志、专题讨论过C语言

的陷阱和缺陷，但这并不影响本节再次讨论它，总是有大批的初学者，前

仆后继的倒在这些陷阱和缺陷上，民用设备、工业设备甚至是航天设备都

不例外。本节将结合具体例子再次审视它们，希望引起足够重视。深入理

解C语言特性，是编写优质嵌入式C程序的基础。

2.1处处都是陷阱

2.1.1无心之过

1)“=和”==，，

将比较运算符==误写成赋值运算符=，可能是绝大多人都遇到过

的，比如下面代码：

1.if(x=5)

2.(

3.//其它代码

4.}

代码的本意是比较变量x是否等于常量5,但是误将“==写成了“=，if语

句恒为真。如果在逻辑判断表达式中出现赋值运算符，现在的多数编送

器会给出警告信息。比如keilMDK会给出警告提示:“warning:#187-D:

useofwhere,,==mayhaebeenintended”,但并非所有程序员都会注

意到这类警告，因此有经验的程序员使用下面的代码来避免此类错误：

1.if(5==x)

2.(

3.//其它代码

4.)

将常量放在变量x的左边，即使程序员误将―写成了』L编译器会产生

一个任谁也不能无视的语法错误信息：不可给常量赋值！

2)复合赋值运算符

复合赋值运算符(+=、*=等等)虽然可以使表达式更加简洁并有可能产生

更高效的机器代码，但某些复合赋值运算符也会给程序带来隐含Bug,比

如“+=容易误写成“=+”，代码如下：

1.tmp=+l;

代码本意是想表达tmp=tmp+l,但是将复合赋值运算符“+=误写成“=+”：

将正整数常量1赋值给变量imp。编译器会欣然接受这类代码，连警告都

不会产生。

如果你能在调试阶段就发现这个Bug,真应该庆祝一下，否则这很可能会

成为一个重隐含Bug,且不易被察觉。

复合赋值运算符也有类似问题存在。

3)其它容易误写

•使用了中文标点

•头文件声明语句最后忘记结束分号

•逻辑与和位与、逻辑或||和位或|、逻辑非！和位取反〜

•字母I和数字1、字母0和数字0

这些误写其实容易被编译器检测出，只需要关注编译器对此的提示信息，

就能很快解决。

很多的软件Bug源自于输入错误。在Google上搜索的时候，有些结果列

表项中带有一条警告，表明Google认为它带有恶意代码。如果你在2009

年1月31日一早使用Google搜索的话，你就会看到，在那天早晨55

分钟的时间内，Google的搜索结果标明每个站点对你的PC都是有害的。

这涉及到整个In