2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1231）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基础坐标系是以下哪一种？

A.世界坐标系（全局参考系）

B.基坐标系（机器人本体参考系）

C.工具坐标系（末端执行器参考系）

D.用户坐标系（自定义工作平面参考系）

答案：B

解析：基坐标系以机器人本体底座为原点，是机器人运动控制的基础参考系；世界坐标系用于多机器人系统全局定位，工具坐标系描述末端执行器姿态，用户坐标系为特定工作场景自定义，因此正确答案为B。

机器人示教编程时，“手动引导模式”主要用于？

A.快速编写复杂轨迹程序

B.精确设置关节角度参数

C.通过物理拖动机械臂记录路径

D.远程控制机器人执行任务

答案：C

解析：手动引导模式（HandGuiding）允许操作人员直接拖动机械臂，系统自动记录路径点，适用于柔性化示教；快速编写复杂轨迹需离线编程（A错误），精确设置关节角度需示教器输入（B错误），远程控制属于遥控模式（D错误）。

以下哪种传感器常用于机器人碰撞检测？

A.激光雷达（LiDAR）

B.力/扭矩传感器（F/TSensor）

C.光电编码器（Encoder）

D.视觉相机（VisionCamera）

答案：B

解析：力/扭矩传感器可实时监测末端受力，当力超过阈值时触发碰撞保护；激光雷达用于环境建模（A错误），编码器用于位置反馈（C错误），视觉相机用于目标识别（D错误）。

机器人运动学中，“逆运动学”的主要作用是？

A.已知关节角度求末端位姿

B.已知末端位姿求关节角度

C.计算机器人动力学参数

D.优化轨迹规划路径

答案：B

解析：逆运动学（InverseKinematics）是从目标位姿（笛卡尔空间）求解关节角度（关节空间）的数学过程；正运动学是已知关节角度求末端位姿（A错误），动力学涉及力与运动关系（C错误），轨迹规划属于运动控制范畴（D错误）。

工业机器人最常用的编程语言是？

A.Python

B.RAPID（ABB）

C.C++

D.MATLAB

答案：B

解析：RAPID是ABB机器人专用编程语言，支持运动控制与逻辑指令；Python常用于离线编程或算法开发（A错误），C++用于底层控制（C错误），MATLAB用于仿真（D错误）。

机器人伺服系统中，“闭环控制”的核心是？

A.仅根据输入指令输出动作

B.通过反馈调整输出以跟踪目标

C.依赖前馈补偿消除误差

D.无需传感器即可实现高精度

答案：B

解析：闭环控制通过传感器反馈（如编码器）实时比较实际位置与目标位置，调整输出以减小误差；开环控制仅依赖输入指令（A错误），前馈补偿是辅助手段（C错误），闭环必须依赖传感器（D错误）。

当机器人出现“过载报警”时，优先检查的是？

A.程序逻辑是否错误

B.机械结构是否卡阻

C.通信线路是否中断

D.示教器屏幕是否损坏

答案：B

解析：过载通常由机械负载过大或运动部件卡阻（如导轨润滑不足）引起；程序错误可能导致异常动作（A错误），通信中断会报“通信故障”（C错误），示教器损坏属于人机交互问题（D错误）。

轨迹规划中，“直线插补”与“圆弧插补”的主要区别是？

A.前者速度恒定，后者速度变化

B.前者路径为直线，后者为圆弧

C.前者仅用于关节空间，后者用于笛卡尔空间

D.前者精度更高，后者效率更高

答案：B

解析：插补类型直接决定路径形状，直线插补生成直线轨迹，圆弧插补生成圆弧轨迹；速度规划是独立于插补的参数（A错误），两者均支持笛卡尔空间（C错误），精度与效率取决于具体参数（D错误）。

机器人与PLC通信常用的协议是？

A.ModbusTCP

B.HTTP

C.MQTT

D.FTP

答案：A

解析：ModbusTCP是工业领域广泛使用的通信协议，支持机器人与PLC的数据交互；HTTP用于Web服务（B错误），MQTT用于物联网低带宽场景（C错误），FTP用于文件传输（D错误）。

协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的核心差异是？

A.前者负载更大，后者负载更小

B.前者具备安全防护（如碰撞检测），后者需物理隔离

C.前者仅支持示教编程，后者支持离线编程

D.前者成本更高，后者成本更低

答案：B

解析：协作机器人通过力控、安全皮肤等技术实现与人共融，无需物理围栏；传统机器人需隔离防护（A错误，负载无绝对差异；C错误，均支持多种编程；D错误，协作机器人成本通常更高）。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统的基本组成包括（）

A.机械臂（Manipulator）

B.控制器（Controller）

C.示教器（TeachPendant）

D.视觉传感器（VisionSensor）

答案：ABC