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第十二章控制-习题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在控制系统中，反馈控制的基本原理是什么？()

A.预测未来状态

B.比较当前状态与期望状态

C.直接改变输入信号

D.不需要反馈信息

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.位置、速度、加速度

C.过程、积分、微分

D.比例、速度、微分

3.什么是开环控制系统？()

A.控制信号与被控对象之间有反馈连接

B.控制信号与被控对象之间没有反馈连接

C.控制系统只有一个输入信号

D.控制系统只有一个输出信号

4.什么是闭环控制系统？()

A.控制信号与被控对象之间有反馈连接

B.控制信号与被控对象之间没有反馈连接

C.控制系统只有一个输入信号

D.控制系统只有一个输出信号

5.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统达到稳态时输出信号与期望信号之间的偏差

B.系统达到稳态时输入信号与期望信号之间的偏差

C.系统达到稳态时控制信号与期望信号之间的偏差

D.系统达到稳态时输出信号与输入信号之间的偏差

6.什么是系统的时间常数？()

A.系统响应从0增长到稳态值的63.2%所需的时间

B.系统响应从0增长到稳态值的100%所需的时间

C.系统响应从稳态值下降到0所需的时间

D.系统响应达到稳态值所需的时间

7.什么是系统的频带宽度？()

A.系统输出信号的频率范围

B.系统输入信号的频率范围

C.系统稳定性的度量

D.系统响应速度的度量

8.什么是系统的阻尼比？()

A.系统响应的衰减速度

B.系统响应的振荡频率

C.系统响应的稳态误差

D.系统响应的上升时间

9.什么是系统的自然频率？()

A.系统响应的振荡频率

B.系统响应的上升时间

C.系统响应的稳态误差

D.系统响应的衰减速度

10.在控制系统中，什么是系统的动态响应？()

A.系统输出信号随时间的变化过程

B.系统输入信号随时间的变化过程

C.系统控制信号随时间的变化过程

D.系统稳定性的度量

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是PID控制器的主要组成部分？()

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.反馈环节

E.输入环节

12.在系统稳定性分析中，以下哪些方法可以判断系统的稳定性？()

A.稳态误差分析

B.频率响应分析

C.稳态增益分析

D.波德图分析

E.奈奎斯特图分析

13.闭环控制系统相比于开环控制系统有哪些优点？()

A.增强系统稳定性

B.减小稳态误差

C.提高系统精度

D.降低系统响应速度

E.提高系统抗干扰能力

14.在控制系统中，以下哪些因素会影响系统的动态性能？()

A.系统的结构

B.控制器的参数

C.外部干扰

D.系统的负载

E.环境温度

15.以下哪些是控制系统的基本类型？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.混合控制系统

D.自适应控制系统

E.神经网络控制系统

三、填空题(共5题)

16.在PID控制器中，比例环节的输出与误差信号成正比，其传递函数可以表示为Kp。

17.系统的稳态误差与系统的类型和期望信号的变化率有关，对于一阶系统，当期望信号变化率为0时，稳态误差为。

18.在控制系统中，系统的响应时间通常指系统从初始状态到达期望状态所需的时间，这个时间与系统的。

19.控制系统的稳定性可以通过。

20.在控制系统中，开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于。

四、判断题(共5题)

21.在控制系统中，比例控制器可以完全消除稳态误差。()

A.正确B.错误

22.闭环控制系统的响应速度一定比开环控制系统快。()

A.正确B.错误

23.控制系统的稳定性与系统的阻尼比成正比。()

A.正确B.错误

24.控制系统的频带宽度越宽，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

25.在控制系统中，增加系统的增益可以提高系统的精度。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是控制系统的开环增益？

27.简述PID控制器的工作原理。

28.在控制系统中，什么是系统的传递函数？

29.如何通过波德图分析控制系统的稳定性？

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