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鲁棒控制

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.鲁棒控制中，什么是最基本的鲁棒性能指标？()

A.稳定性

B.鲁棒性

C.响应速度

D.调节精度

2.在鲁棒控制设计中，通常采用哪种方法来处理不确定性？()

A.线性化方法

B.离散化方法

C.鲁棒优化方法

D.频率响应法

3.鲁棒控制中的H∞范数表示什么？()

A.系统的输出波动

B.系统的稳定性

C.系统的不确定性大小

D.系统的响应速度

4.在鲁棒控制设计中，哪种方法可以用于处理非线性系统的不确定性？()

A.线性化方法

B.鲁棒优化方法

C.离散化方法

D.频率响应法

5.鲁棒控制中的不确定性通常包括哪些类型？()

A.参数不确定性

B.结构不确定性

C.外部不确定性

D.以上都是

6.鲁棒控制设计中，如何处理外部干扰的不确定性？()

A.增加控制器增益

B.使用滤波器

C.采用自适应控制

D.以上都是

7.鲁棒控制中的不确定性对系统性能有何影响？()

A.降低系统性能

B.提高系统性能

C.无影响

D.以上都是

8.鲁棒控制与常规控制相比，主要区别是什么？()

A.控制器设计方法不同

B.系统性能要求不同

C.系统结构不同

D.以上都是

9.在鲁棒控制设计中，哪种方法可以处理时变不确定性？()

A.线性化方法

B.鲁棒优化方法

C.离散化方法

D.频率响应法

10.鲁棒控制设计中的主要目标是什么？()

A.提高系统性能

B.提高系统鲁棒性

C.降低系统成本

D.提高系统可靠性

二、多选题(共5题)

11.鲁棒控制中的不确定性可以来源于哪些方面？()

A.系统参数的不确定性

B.外部干扰的不确定性

C.系统结构的变动

D.控制器参数的不确定性

12.以下哪些方法可以用于鲁棒控制设计？()

A.H∞范数设计方法

B.LQR（线性二次调节器）

C.鲁棒优化方法

D.离散化方法

13.鲁棒控制的特点包括哪些？()

A.能够处理不确定性

B.能够提高系统稳定性

C.能够适应时变系统

D.能够降低系统成本

14.在鲁棒控制中，以下哪些是鲁棒性能指标？()

A.稳定性

B.响应速度

C.鲁棒性

D.频率响应

15.鲁棒控制设计过程中，以下哪些步骤是必要的？()

A.确定系统模型

B.分析不确定性

C.设计控制器

D.验证控制器性能

三、填空题(共5题)

16.鲁棒控制中，为了处理系统的不确定性，通常会采用一种叫做______的设计方法。

17.在鲁棒控制中，用来衡量系统不确定性的大小的一个重要指标是______。

18.鲁棒控制设计的目标之一是确保系统在存在______的情况下仍能保持稳定的性能。

19.鲁棒控制中，______是衡量系统对不确定性的适应能力的一个指标。

20.在鲁棒控制设计中，为了处理非线性系统的不确定性，常常采用______的方法。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒控制是专门为线性系统设计的。()

A.正确B.错误

22.H∞鲁棒控制设计的目标是使系统输出的能量最小。()

A.正确B.错误

23.鲁棒控制可以完全消除系统的不确定性。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制通常需要比常规控制更多的计算资源。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制可以确保系统在所有情况下都能达到最佳性能。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是鲁棒控制？

27.鲁棒控制设计的主要挑战是什么？

28.H∞鲁棒控制方法的基本原理是什么？

29.鲁棒控制与自适应控制有什么区别？

30.为什么鲁棒控制对于实际应用非常重要？

鲁棒控制

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】稳定性是鲁棒控制中最基本的性能指标，它确保系统在存在不确定性时仍能保持稳定。

2.【答案】C

【解析】鲁棒优化方法是一种常用的处理不确定性的方法，它通过对控制器参数进行优化，以适应不同的不确定性情况。

3.【答案】C

【解析】H∞范数表示系统的不确定性大小，它是鲁棒控制中用来衡量系统鲁棒性能的一个重要指标。

4.【答案】B

【解析】鲁棒优化方法可以用于处理非线性系统的不确定性，它通过