工业机器人操作与运维 课件 项目5工业机器人编程操作.pptx

工业机器人操作与运维任务5.1机器人程序管理

01ABB机器人程序管理02GREE机器人程序管理

ABB机器人程序管理新建例行程序（2）选中程序模块并进入程序模块。（3）单击例行程序选项（1）进入ABB主菜单，单击程序编辑器。

ABB机器人程序管理新建例行程序（4）单击文件菜单中的新建例行程序选项。（5）新例行程序将创建并显示默认声明值，可对其名称、类型、参数、所在模块等进行更改或选择，然后单击确定创建完成。

ABB机器人程序管理（2）单击文件菜单中复制例行程序选项。复制例行程序（1）选择要复制的例行程序。（3）可修改复制后的程序名称、类型、参数及任务模块等声明，然后单击确定。

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