工业机器人操作与运维 课件 项目8工业机器人故障与处理.pptx

工业机器人操作与运维;;在工业机器人操作期间，电机、减速机、轴承等不应发出机械噪音及振动。

出现故障的轴承通常发出短暂的磨擦声或者嘀嗒声及振动。轴承故障会造成工业机器人路径精确度不一致，严重可导致接头抱死。

轴承引起的震动噪声故障出现的原因通常有如下几个方面。;减速机引起的震动噪声故障主要是因为减速机过热造成的。减速机过热主要有以下原因造成：;安全注意事项

所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行。

故障排除期间存在危险，在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项：;工业机器人本体上轴承引起的震动噪声处理步骤如下：;工业机器人减速机震动噪声故障处