工业机器人操作与运维 课件 项目4工业机器人基本操作.pptx

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任务4.1工业机器人示教器操作环境的配置;/14;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;2.示教器后面板

机器人后面板有三个按钮,V+和V-用于调节机器人运动速度,单击“2nd”按键可以翻到下一页(附加轴页),除此之外还有一个手动模式使能开关。

;3.维护管理

按主菜单键“口”按钮,出现图示界面,选择“维护”,进入维护界面(每次使用示教器时,需进入此界面进行设置才可进行下一步操作)。;4.设置界面

1)在图示的设置界面,可完成用户的登入、登出和系统设置。登录界面可以选择要登录的用户,以及是否具有写

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