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基于机器视觉的DE-GMAW电弧图像处理关键技术与匹配算法深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，焊接技术作为一种关键的材料连接方法，广泛应用于航空、航天、汽车制造、船舶工业等众多领域。随着制造业对产品质量、生产效率和成本控制的要求不断提高，新型焊接技术的研发与应用成为了研究热点。DE-GMAW（双电极气体保护金属极电弧焊，DoubleElectrode-GasMetalArcWelding）作为一种新型的焊接技术，凭借其独特的优势，在制造业中展现出了巨大的应用潜力。

DE-GMAW技术通过在常规GMAW焊接设备的基础上，附加GTAW焊枪构成旁路电弧，实现了对焊接电流的分流。在这种焊接方式下，施加于焊丝的电流可以较大，从而保证了较高的熔敷率；同时，作用于母材的热输入减小，有效解决了高速焊接中面临的熔敷率与热输入之间的矛盾，实现了高速电弧焊接。此外，DE-GMAW技术还具有焊缝质量高、焊接变形小、生产效率高等优点，能够满足现代制造业对高效、优质、低耗焊接技术的迫切需求，因此在航空航天领域中，用于制造飞机机身、发动机部件等关键结构件；在汽车制造领域，用于车身焊接、零部件连接等方面。

然而，DE-GMAW焊接过程是一个高度复杂的物理过程，涉及到电、热、力、流体流动等多种因素的相互作用。焊接过程中的电弧状态直接影响着焊接质量和稳定性，如电弧的稳定性、弧长的变化、能量分布等都会对焊缝的成形、熔深、熔宽以及焊接接头的力学性能产生重要影响。传统的DE-GMAW焊接过程监控主要依赖于人工经验和简单的电信号监测，这种方式存在主观性强、实时性差、无法全面准确地反映焊接过程状态等问题。随着计算机技术、图像处理技术和人工智能技术的飞速发展，利用图像处理技术对DE-GMAW电弧图像进行分析和处理，提取电弧的特征信息，并通过匹配算法实现对焊接过程的实时监控和质量控制，成为了当前焊接领域的研究热点。

通过对DE-GMAW电弧图像进行处理和分析，可以实时获取电弧的形态、尺寸、亮度分布、能量分布等关键特征信息。这些信息能够直观地反映焊接过程中的电弧状态和焊接质量，为焊接过程的自动化控制和质量保证提供重要依据。例如，通过分析电弧图像的形态和尺寸变化，可以判断电弧是否稳定燃烧，是否存在偏弧、断弧等异常现象；通过研究电弧的亮度分布和能量分布，可以了解电弧的能量集中程度和热量传递情况，进而优化焊接工艺参数，提高焊接质量。此外，将电弧图像与标准图像进行匹配，建立焊接质量评价模型，实现自动质量控制和警报，能够及时发现焊接过程中的质量问题，并采取相应的措施进行调整和改进，避免出现焊接缺陷，提高产品的合格率和生产效率。

综上所述，开展DE-GMAW电弧图像处理及匹配算法研究，对于实现DE-GMAW焊接过程的自动化控制和质量保证具有重要的现实意义。一方面，该研究有助于提高焊接生产的智能化水平，减少人工干预，降低劳动强度，提高焊接效率和质量，降低生产成本；另一方面，通过对DE-GMAW电弧图像的深入分析，能够为焊接工艺的优化和改进提供理论支持，推动焊接技术的不断发展和创新，满足现代制造业对高质量、高效率焊接技术的需求。

1.2国内外研究现状

在DE-GMAW电弧图像处理及匹配算法的研究方面，国内外学者已经取得了一系列的成果。

在国外，一些研究团队利用高速摄像机和图像处理技术对GMAW焊接过程中的电弧形态进行了研究，通过提取电弧的边缘、面积、长度等特征参数，实现了对电弧稳定性的评估。例如，StefanF.J.Eduard等人运用图像处理手段对GMAW焊接过程展开监测，借助提取电弧图像的特征参数，有效实现了对焊接过程稳定性的判断。还有部分学者针对DE-GMAW焊接过程，构建了数学模型，用于预测焊缝的成形和质量，并通过实验进行了验证。不过，国外在DE-GMAW电弧图像处理及匹配算法的研究中，对于复杂焊接环境下的抗干扰能力以及算法的实时性和鲁棒性方面，仍存在进一步提升的空间。

在国内，相关研究也在积极开展。一些学者通过对DE-GMAW电弧图像进行预处理、特征提取和模式识别，实现了对焊接缺陷的识别和分类。于英飞等人提出了基于传统图像处理和形态学图像处理的电弧图像边缘辨识简化算法，从程序运行时间和边缘检测精度两方面对比了传统Sobel边缘检测算法与形态学边缘检测算法的优劣。还有学者利用深度学习算法对DE-GMAW电弧图像进行分析，实现了对焊接过程的实时监控和质量控制。然而，国内的研究在算法的通用性和适应性方面，还需要进一步的优化和完善，以更好地满足不同焊接工艺和材料的需求。

总体而言，目前国内外在DE