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2026年工业机器人工程师面试常见问题解答

一、基础知识（共5题，每题6分，总分30分）

1.题：简述工业机器人的基本组成及其功能，并说明各部分的作用。

答：工业机器人主要由机械结构、驱动系统、控制系统、感知系统四个部分组成。

-机械结构：包括机身、臂架、关节等，决定了机器人的运动范围和工作空间。

-驱动系统：通过电机、液压或气动装置实现机械结构的运动。

-控制系统：负责接收指令、运算路径，并控制驱动系统执行动作。

-感知系统：通过传感器（如视觉、力觉、触觉等）获取环境信息，实现自主作业。

解析：考察对机器人硬件架构的掌握程度，需结合实际应用场景说明各部分的功能。

2.题：解释机器人坐标系（基坐标系、工具坐标系、世界坐标系）的区别及其应用场景。

答：

-基坐标系：机器人原点，固定在机器人底座，用于定义机器人自身运动。

-工具坐标系：安装在末端执行器上，定义工具的姿态和位置。

-世界坐标系：固定在作业环境，用于定位机器人与外部环境的相对关系。

应用场景：基坐标系用于编程，工具坐标系用于调整末端姿态，世界坐标系用于避障或与AGV协同作业。

解析：坐标系是机器人编程和调试的核心，需结合实际案例说明。

3.题：描述伺服电机与步进电机的区别，并说明在机器人应用中的选择依据。

答：

-伺服电机：高精度、高响应，适合负载变化大的场景（如焊接、打磨）。

-步进电机：成本低、开环控制，适合固定负载、低速场景（如搬运）。

选择依据：根据精度要求、负载特性、成本预算选择。

解析：电机的选型直接影响机器人性能，需结合行业需求分析。

4.题：什么是“机器人示教”？简述示教编程的优缺点。

答：示教是操作员通过手动机器人演示动作，系统记录轨迹并生成程序。

优点：简单易用，适合复杂路径。缺点：精度受人为影响，不适用于高精度任务。

解析：示教是入门级编程方式，需对比其他编程方法（如离线编程）。

5.题：列举三种常见的工业机器人传感器类型及其作用。

答：

-力传感器：检测接触力，用于装配或打磨。

-视觉传感器：识别物体位置，用于分拣或抓取。

-接近传感器：检测距离，用于避障。

解析：传感器是机器人智能化的关键，需结合应用场景说明。

二、编程与调试（共5题，每题6分，总分30分）

1.题：解释机器人离线编程（OLP）的流程及其优势，并说明如何减少编程误差。

答：流程：建立模型→规划路径→生成程序→仿真验证。

优势：节省示教时间，减少停机。减少误差的方法：精确导入设备模型、多次仿真校验。

解析：OLP是智能制造的核心技术，需结合实际案例说明。

2.题：如何调试机器人碰撞问题？列举三种常见解决方案。

答：解决方案：

-调整工作空间限制（如设置安全区域）。

-优化路径规划（如增加过渡点）。

-更换柔性材料（如使用缓冲垫）。

解析：碰撞是机器人应用常见问题，需结合行业经验回答。

3.题：简述机器人程序中断与异常处理的实现方法。

答：中断：通过外部信号（如急停）触发停止。异常处理：使用条件语句（如IF-ELSE）或错误代码（如F-代码）。

解析：程序可靠性是关键，需结合品牌（如ABB、发那科）的编程规范。

4.题：解释机器人TCP（工具中心点）标定的步骤及其重要性。

答：步骤：

1.选择参考点→2.校准工具姿态→3.输入参数→4.仿真验证。

重要性：影响末端精度，如焊接、装配需高精度标定。

解析：TCP标定是机器人应用的基础，需结合实际案例说明。

5.题：如何优化机器人运动速度与精度的平衡？

答：方法：

-调整速度曲线（如S型加减速）。

-优化路径点密度（减少冗余点）。

-使用高精度驱动系统。

解析：速度与精度是机器人性能的矛盾点，需结合行业需求分析。

三、系统集成与维护（共5题，每题6分，总分30分）

1.题：描述工业机器人与PLC的通信方式，并说明其数据交互流程。

答：通信方式：硬接线（如EtherCAT）或总线（如Profinet）。

数据交互流程：PLC发送指令→机器人执行→反馈状态数据→PLC闭环控制。

解析：机器人与PLC的协同是自动化核心，需结合行业案例说明。

2.题：简述机器人IP67防护等级的含义及其适用场景。

答：IP67：防尘（6级）、防水（短时浸泡7级），适用于汽车、食品等严苛环境。

解析：防护等级是机器人可靠性指标，需结合行业需求分析。

3.题：如何预防机器人关节磨损？列举三种维护措施。

答：措施：

-定期润滑（如使用专用润滑剂）。

-检查电缆磨损（避免过载）。

-避免超负载运行。

解析：维护是机器人长期稳定运行的关键，需结合品牌（如库卡）的维护手册。

4.题：解释机器人示教器（