基于机器视觉的大型换热器管材孔系测量.docxVIP

机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

机械工程师ME

机械工程师

MECHANICALENGINEER

PAGE41网址：

PAGE41

网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园23年第8期

PAGE42圆园

PAGE42

圆园23年第8期网址：电邮：hrbengineer@163.com

基于机器视觉的大型换热器管材孔系测量

李伟和，黄劼

（四川大学机械工程学院，成都610065）

摘要：针对大型换热器管材孔系，提出基于精密运动控制的机器视觉测量方案。运动控制系统携带相机完成工件全局扫描。机器视觉系统采集工件局部位置图像，使用高斯滤波法、最大类间方差法和Canny边缘检测方法自适应地检测孔系边缘，采用Hough梯度法提取单孔轮廓；利用优化的最小二乘拟合法测量单孔的孔心坐标和孔径，计算相邻孔的孔桥距。对测量方法进行实验验证，实验结果表明，孔径偏差低于0.031mm，孔桥距偏差低于0.032mm，满足测量精度要求。

关键词：机器视觉；大型换热器；管材；孔系测量

中图分类号:TP391.41 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）08原园041原园4

MeasurementofPipeHoleSysteminLargeHeatExchangerBasedonMachineVision

LIWeihe,HUANGJie

(SchoolofMechanicalEngineering,SichuanUniversity,Chengdu610065,China)

Abstract:Amachinevisionmeasurementschemebasedonprecisionmotioncontrolisproposedforlargeheatexchangertubeholesystem.Themotioncontrolsystemcarriesacameratocompletetheglobalscanoftheworkpiece.Themachinevisionsystemcollectsthelocalpositionimageoftheworkpiece,andadaptivelydetectstheedgeoftheholesystemusingtheGaussianfiltermethod,theOTSUmethodandtheCannyedgedetectionmethod.TheHoughgradientmethodisusedtoextractthesingleholecontour.Thecoordinatesoftheholecenterandtheapertureofthesingleholearemeasuredbytheoptimizedleastsquarefittingmethod,andthedistancebetweentheadjacentholesiscalculated.Theexperimentalresultsshowthattheaperturedeviationislowerthan0.031mm,andtheholebridgedistancedeviationislowerthan0.032mm,whichmeetthemeasurementaccuracyrequirements.

Keywords:machinevision;largeheatexchanger;pipe;holemeasurement

园引言

换热器是一种实现冷热流体之间热量交换，以满足不同工业生产需求的通用设备，应用相当广泛[1]。管板则是换热器的关键受压元件，是一圆盘形工件。对于大型换热器，管板直径可达2~5m、厚度超过0.5m，内部加工有数千至上万个深孔用于装配换热管[2]。管板深孔的孔径和孔桥距将影响换热管装配精度，对换热器的性能有很大影响。因此，测量管板的孔径和孔桥距是加工过程的必要工序。管板的孔径和孔桥距目前主要依赖人工测量。由于人工测量具有主观性，且管板这类大型零部件往往需要更长的测量周期，人工测量方式存在低精度和低效率的弊端。为提高测量精度和效率，研究高精度自动化测量方式及装置具有重要的工程应用价