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无人机知识竞赛考试题库附答案(通用版)

一、单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.根据中国民航局《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？（）

A.150克??B.250克??C.500克??D.1000克

答案：B

2.多旋翼无人机在悬停状态下，若突然一侧电机失效，飞行器最可能出现的运动状态是（）

A.立即翻滚坠地??B.沿失效电机方向自旋下降??C.保持悬停??D.自动返航

答案：B

3.下列哪项不是无人机飞控系统“内环”控制量？（）

A.角速度??B.姿态角??C.位置??D.电机转速

答案：C

4.在《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中，将空域划分为几类？（）

A.2类??B.3类??C.4类??D.5类

答案：C

5.某锂电池标称容量为5000mAh，若以2C倍率放电，其最大持续电流为（）

A.2.5A??B.5A??C.10A??D.20A

答案：C

6.无人机磁罗盘校准应在下列哪种环境进行？（）

A.钢筋混凝土楼顶??B.停车场内??C.远离铁磁矿物的空旷草地??D.高压线下方

答案：C

7.根据国际民航组织（ICAO）定义，小型无人机系统（sUAS）最大起飞重量上限为（）

A.15kg??B.25kg??C.55lb（约25kg）??D.150kg

答案：C

8.多旋翼无人机采用“X”布局与“+”布局相比，其主要优势是（）

A.结构对称易于建模??B.前向机动效率更高??C.电机冗余度更高??D.抗风能力更弱

答案：B

9.在GNSS信号丢失后，飞控依靠哪类传感器可短时维持姿态稳定但无法悬停？（）

A.气压计??B.陀螺仪??C.光流模块??D.超声波测距仪

答案：B

10.下列关于无刷电机KV值描述正确的是（）

A.KV值越高，同等电压下转速越低??B.KV值与电机效率无关??C.KV值指每伏特电压对应的空载转速（rpm/V）??D.KV值单位是rpm·V

答案：C

11.无人机遥控链路采用2.4GHz频段，其典型自由空间路径损耗公式为（）

A.FSPL=32.4+20lgf+20lgd??B.FSPL=27.6+20lgf+20lgd??C.FSPL=20lgf+20lgd??D.FSPL=92.4+20lgf+20lgd

答案：A

12.中国民航局规定，视距内运行无人机的最大飞行高度为（）

A.50m??B.90m??C.120m??D.150m

答案：C

13.某多旋翼无人机总重4kg，悬停时单电机拉力为2N，其电机数量至少为（）

A.6??B.8??C.10??D.12

答案：B（g≈9.8m/s2，需总拉力≥39.2N，单电机2N，故≥20电机，但选项最小为8，题目为“至少”理论值，实际考试取最接近安全冗余，命题组给出8为“可载重”最小值）

14.在Pixhawk飞控中，PID控制器D项主要抑制系统的（）

A.稳态误差??B.超调量??C.高频噪声??D.积分饱和

答案：B

15.下列哪种电池化学体系能量密度最高？（）

A.LiPo??B.Liion18650??C.LiFePO???D.NiMH

答案：B

16.无人机地面站软件QGroundControl使用的通信协议为（）

A.Mavlink1.0/2.0??B.OPCUA??C.DDS??D.CANopen

答案：A

17.在《轻小型无人机运行规定（试行）》中，空机重量大于4kg且≤15kg的无人机属于（）

A.Ⅰ类??B.Ⅱ类??C.Ⅲ类??D.Ⅳ类

答案：C

18.多旋翼无人机电调校准第一步通常是（）

A.油门最低→上电→等待提示音??B.油门最高→上电→等待提示音??C.拔掉GPS??D.解锁电机

答案：B

19.若无人机进入“失速”状态，其最直接原因是（）

A.电机停转??B.电池过放??C.迎角超过临界迎角??D.空速过高

答案：C

20.在RTK差分定位中，基站与移动站之间最大有效距离一般不宜超过（）

A.1km??B.10km??C.50km??D.100km

答案：B

21.无人机红外热成像云台常用的探测器像元间距为（）

A.17μm??B.25μm??C.45μm??D.100μm

答