控制理论：控制系统的数学模型_（12）.连续时间系统.docx

PAGE1

PAGE1

连续时间系统

1.连续时间系统的定义和分类

1.1定义

连续时间系统是指在时间上连续变化的系统。在控制理论中，连续时间系统通常用微分方程来描述。与离散时间系统相比，连续时间系统在时间上没有间断点，因此可以用连续的函数来表示其状态和输出。

1.2分类

连续时间系统可以根据其输入和输出的数量分为单输入单输出（SISO）系统和多输入多输出（MIMO）系统。此外，根据系统的线性和非线性性质，可以分为线性系统和非线性系统。

1.3线性连续时间系统

线性连续时间系统可以用线性微分方程来描述。这些系统具有叠加性和齐次性，即系统的响应可以分解为多个独立响应的和。