原创力文档盐城工学院本科生毕业设计说明书2020
汽车焊接车间弧焊机器人及控制系统设计
汽车焊接车间弧焊机器人及控制系统设计
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汽车焊接车间弧焊机器人及控制系统设计
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摘要
伴随着工业机器人领域的快速发展，现代工厂的高效率高质量的生产活动也越来越离不开工业机器人的参与。在各领域的工业机器人中，从事自动焊接的机器人占了约一半的比重。因为焊接机器人无可比拟的劳动效率、稳定而精良的焊接质量、生产安排灵活等优势迅速取代了传统焊工。传统焊接加工往往依赖于焊工的操作熟练度、工作经验和较高的焊接水平
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