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鲁棒稳定性鲁棒控制共26页

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.鲁棒稳定性鲁棒控制理论的核心是研究什么？()

A.控制系统的稳定性和鲁棒性

B.控制系统的快速性和鲁棒性

C.控制系统的准确性和鲁棒性

D.控制系统的复杂性和鲁棒性

2.在鲁棒控制中，H∞控制理论主要用于解决什么问题？()

A.估计系统的不确定性

B.优化控制律的设计

C.控制系统的性能分析

D.控制系统的稳定性和鲁棒性

3.鲁棒控制中，什么是最小相位系统？()

A.所有传递函数的零点都在单位圆内的系统

B.所有传递函数的极点都在单位圆内的系统

C.传递函数的极点和零点都位于复平面的左半平面内

D.传递函数的极点和零点都位于复平面的右半平面内

4.鲁棒控制中的不确定性描述通常采用什么模型？()

A.线性时变模型

B.线性时不变模型

C.非线性模型

D.非最小相位模型

5.在鲁棒控制设计中，什么是最优H∞控制器？()

A.最小化系统输出的控制器

B.最小化系统输出方差的控制律

C.在H∞范数意义下最小化系统不确定性的控制器

D.最小化系统响应时间的控制器

6.鲁棒控制理论中，LQR（线性二次调节器）主要用于解决什么问题？()

A.最小化系统输出方差

B.最小化系统控制能量

C.系统的稳定性分析

D.系统的鲁棒性分析

7.鲁棒控制中，什么是多变量系统的鲁棒控制？()

A.针对单输入单输出系统的鲁棒控制

B.针对多输入多输出系统的鲁棒控制

C.针对不确定系统的鲁棒控制

D.针对线性系统的鲁棒控制

8.鲁棒控制中，什么是最优鲁棒H∞滤波器？()

A.最小化滤波器误差的滤波器

B.最小化滤波器噪声的滤波器

C.在H∞范数意义下最小化滤波器不确定性的滤波器

D.最小化滤波器计算量的滤波器

9.鲁棒控制中，鲁棒稳定性分析常用的方法是什么？()

A.状态空间方法

B.奇异值分解法

C.频率响应法

D.奇点分布法

10.鲁棒控制理论在工程应用中的主要目的是什么？()

A.提高系统的响应速度

B.降低系统的能耗

C.增强系统的鲁棒性和稳定性

D.提高系统的精度

二、多选题(共5题)

11.鲁棒稳定性鲁棒控制理论中，以下哪些是系统不确定性的主要来源？()

A.参数不确定性

B.结构不确定性

C.外部干扰

D.内部噪声

12.在H∞控制理论中，以下哪些是H∞范数的定义？()

A.系统输出信号的能量

B.系统不确定性的上界

C.系统增益的范数

D.系统稳定性的度量

13.鲁棒控制设计中，以下哪些方法可以用来提高系统的鲁棒性？()

A.H∞控制设计

B.LQR（线性二次调节器）设计

C.鲁棒优化方法

D.鲁棒滤波器设计

14.鲁棒稳定性鲁棒控制理论的应用领域包括哪些？()

A.飞行控制系统

B.机器人控制系统

C.医疗设备控制

D.能源系统控制

15.以下哪些是鲁棒控制设计中常用的性能指标？()

A.系统的稳定性

B.系统的鲁棒性

C.系统的响应速度

D.系统的能耗

三、填空题(共5题)

16.鲁棒稳定性鲁棒控制理论中，为了描述系统的不确定性，通常使用

17.在H∞控制理论中，H∞范数是衡量系统不确定性的一个重要指标，它表示系统增益的

18.鲁棒控制设计中，线性二次调节器（LQR）主要用于优化系统的

19.鲁棒控制理论中，为了分析系统的鲁棒稳定性，常常使用

20.在鲁棒控制设计中，为了设计满足鲁棒性能要求的控制器，通常需要考虑系统的

四、判断题(共5题)

21.鲁棒稳定性鲁棒控制理论只关注系统的稳定性。()

A.正确B.错误

22.H∞控制理论是鲁棒控制理论中的一种重要方法，它只适用于线性系统。()

A.正确B.错误

23.鲁棒控制设计中的不确定性模型可以完全消除系统的不确定性。()

A.正确B.错误

24.线性二次调节器（LQR）是鲁棒控制设计中唯一可以用来优化系统性能的方法。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制理论在实际应用中，总是能够找到最优的鲁棒控制器。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述鲁棒稳定性鲁棒控制理论的基本思想。

27.H∞控制理论在鲁棒控制中的应用有哪些？

28.鲁棒控制理论在工程实际中的