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鲁棒控制方法

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.鲁棒控制中，什么是H∞控制的基本目标？()

A.使系统输出信号的均方值最小

B.使系统稳定且对扰动不敏感

C.使系统对不确定性的敏感度最小

D.使系统响应速度最快

2.在鲁棒控制中，PID控制器通常用于实现什么功能？()

A.系统的快速跟踪

B.系统的鲁棒稳定性

C.系统的精确控制

D.系统的模型参考自适应

3.鲁棒控制中，模糊控制通常用于解决什么问题？()

A.参数不确定性

B.外部干扰

C.控制对象不确定性

D.以上都是

4.鲁棒控制中，LQR控制器是如何设计的？()

A.通过优化系统状态和输入的权重矩阵

B.通过优化系统输出和干扰的权重矩阵

C.通过优化系统稳定性和鲁棒性的权重矩阵

D.以上都是

5.鲁棒控制中，什么是鲁棒稳定性？()

A.系统对模型参数变化不敏感

B.系统对外部干扰不敏感

C.系统对内部扰动不敏感

D.以上都是

6.在鲁棒控制中，什么是H∞范数？()

A.系统输出信号的均方值

B.系统对不确定性的敏感度

C.系统的鲁棒性能指标

D.系统的模型误差

7.鲁棒控制中，什么是滑模控制？()

A.一种基于系统状态的设计方法

B.一种基于系统输入的设计方法

C.一种基于系统输出的设计方法

D.一种基于系统不确定性的设计方法

8.鲁棒控制中，什么是状态反馈？()

A.利用系统输出的反馈信息进行控制

B.利用系统状态的反馈信息进行控制

C.利用系统输入的反馈信息进行控制

D.利用系统不确定性的反馈信息进行控制

9.鲁棒控制中，什么是模型参考自适应控制？()

A.一种基于系统模型的控制方法

B.一种基于系统输出的控制方法

C.一种基于系统不确定性的控制方法

D.一种基于系统参数的控制方法

10.在鲁棒控制中，什么是鲁棒性？()

A.系统对不确定性的适应能力

B.系统的稳定性和性能

C.系统的抗干扰能力

D.系统的响应速度

11.鲁棒控制中，什么是鲁棒性能指标？()

A.系统的鲁棒稳定性

B.系统的鲁棒性能指标

C.系统的鲁棒适应性

D.系统的鲁棒抗干扰能力

二、多选题(共5题)

12.鲁棒控制中，以下哪些方法可以用来提高系统的鲁棒性？()

A.模糊控制

B.H∞控制

C.滑模控制

D.PID控制

13.在鲁棒控制中，以下哪些因素可能引起系统的不确定性？()

A.系统参数的变化

B.外部干扰

C.控制对象的不确定性

D.控制器的设计缺陷

14.鲁棒控制中的H∞控制方法通常用于解决哪些问题？()

A.系统的稳定性问题

B.系统对扰动的鲁棒性问题

C.系统的性能优化问题

D.系统的实时控制问题

15.以下哪些是鲁棒控制中常用的设计工具？()

A.雷达图

B.LMI（线性矩阵不等式）

C.状态空间方法

D.模糊逻辑

16.鲁棒控制中的模糊控制方法通常具有哪些特点？()

A.对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性

B.控制律的设计依赖于系统精确的数学模型

C.可以处理非线性、时变和未建模动态

D.通常比传统控制方法计算复杂度高

三、填空题(共5题)

17.鲁棒控制中，H∞范数的定义是系统传递函数的某种范数，通常用字母H∞表示，其值等于系统对不确定性的敏感度。

18.在鲁棒控制中，模糊控制通常采用模糊逻辑来处理系统的不确定性和非线性。

19.鲁棒控制中，为了提高系统的鲁棒性，常常使用LMI（线性矩阵不等式）来进行控制器的设计。

20.在鲁棒控制中，滑模控制通过设计滑模面来保证系统状态沿着滑模面滑动，从而实现鲁棒控制。

21.鲁棒控制中，PID控制器通过调整比例、积分和微分参数来提高系统的鲁棒性和稳定性。

四、判断题(共5题)

22.鲁棒控制中的H∞控制方法可以完全消除系统的不确定性。()

A.正确B.错误

23.模糊控制是一种不需要精确数学模型的控制方法。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制中的滑模控制是一种不依赖于系统模型的控制方法。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制中的PID控制器可以完全替代其他鲁棒控制方法。()

A.正确B.错误

26.鲁棒控制中的LMI（线性矩阵不等式）主要用于设计控制器，而不是分析系统。(