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鲁棒控制与鲁棒控制器设计ppt课件

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.鲁棒控制的核心问题是什么？()

A.确保系统在不确定环境下稳定

B.设计控制器使系统性能不受干扰

C.提高系统对参数变化的适应性

D.以上都是

2.鲁棒控制器设计的主要目标是什么？()

A.降低系统的鲁棒性

B.增加系统的鲁棒性

C.提高系统的响应速度

D.降低系统的能耗

3.什么是H∞控制？()

A.一种基于性能指标的控制器设计方法

B.一种基于鲁棒性的控制器设计方法

C.一种基于最优化的控制器设计方法

D.一种基于智能算法的控制器设计方法

4.鲁棒控制器设计中，什么是鲁棒性？()

A.控制器的参数调整能力

B.控制器对不确定性的适应性

C.控制器的输出响应速度

D.控制器的能耗

5.鲁棒控制器设计中，什么是不确定性？()

A.系统参数的变化

B.外部干扰的影响

C.控制器参数的调整

D.系统的响应时间

6.鲁棒控制与经典控制相比，主要区别是什么？()

A.控制器设计方法不同

B.控制目标不同

C.系统模型不同

D.以上都是

7.H∞控制理论中的H∞范数是什么？()

A.系统输出信号的能量

B.系统输入信号的能量

C.系统不确定性的度量

D.系统稳定性的度量

8.鲁棒控制器设计中，什么是鲁棒性能指标？()

A.系统的鲁棒性

B.控制器的鲁棒性

C.鲁棒控制器对不确定性的抑制能力

D.以上都是

9.鲁棒控制器设计中，什么是鲁棒稳定性？()

A.控制器对不确定性的适应性

B.系统在不确定环境下的稳定性

C.控制器参数调整的能力

D.系统的响应速度

10.鲁棒控制器设计中，什么是鲁棒性能？()

A.控制器对不确定性的抑制能力

B.系统的鲁棒性

C.控制器的鲁棒性

D.系统的响应速度

二、多选题(共5题)

11.鲁棒控制设计的关键因素包括哪些？()

A.系统的不确定性描述

B.控制器的鲁棒性

C.系统的动态特性

D.控制目标

E.系统的初始条件

12.以下哪些是H∞控制理论中的关键概念？()

A.H∞范数

B.范数有界不确定性

C.H∞控制器

D.稳定性和鲁棒性

E.最优控制

13.鲁棒控制器设计方法通常包括哪些步骤？()

A.建立系统模型

B.分析系统的不确定性

C.设计控制器结构

D.进行仿真验证

E.控制器参数优化

14.以下哪些因素会影响鲁棒控制器的性能？()

A.系统参数的摄动

B.外部干扰的强度

C.控制器设计的复杂性

D.系统的初始状态

E.控制目标的选择

15.鲁棒控制与经典控制相比，有哪些优势？()

A.能够处理不确定性

B.提高系统的鲁棒性

C.降低对系统模型的精确性要求

D.改善系统的动态性能

E.减少对控制器复杂性的要求

三、填空题(共5题)

16.鲁棒控制中，H∞控制理论通过优化系统对干扰的抑制能力，其中H∞范数用来衡量系统的不确定性。

17.鲁棒控制器设计中，通常需要考虑系统的__和控制器对不确定性的适应性。

18.鲁棒控制理论中，鲁棒性能指标通常用来衡量鲁棒控制器对系统参数变化和外部干扰的__。

19.在设计鲁棒控制器时，通常会采用__方法来分析系统的不确定性。

20.鲁棒控制器设计的目标之一是使系统在存在__的情况下仍然能够保持稳定性和性能。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒控制是一种专门针对线性系统的控制理论。()

A.正确B.错误

22.H∞控制理论是鲁棒控制中最常用的控制器设计方法。()

A.正确B.错误

23.鲁棒控制器设计的目的是为了提高系统的响应速度。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制器的设计过程不需要考虑系统的动态特性。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制与经典控制相比，鲁棒控制能够处理更多的不确定性。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是鲁棒控制，它与经典控制相比有哪些特点？

27.H∞控制理论在鲁棒控制中的作用是什么？

28.鲁棒控制器设计中，不确定性描述的作用是什么？

29.在鲁棒控制器设计中，如何处理系统参数的变化？

30.鲁棒控制器设计在实际工程应用中面临哪些挑战？