基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计：方法、应用与优化.docx

基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计：方法、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今汽车技术快速发展的时代，智能化已成为汽车行业的重要发展趋势。从辅助驾驶系统的不断完善，到自动驾驶技术的逐步探索，汽车正朝着更加智能、安全和舒适的方向迈进。线控转向系统作为汽车智能化进程中的关键技术之一，正日益受到广泛关注。传统的机械转向系统存在诸多局限性，例如转向力传递受机械结构影响，响应速度难以满足复杂驾驶场景的需求，而且在实现车辆高级功能时面临诸多限制。而线控转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，通过电子信号传递转向指令，为汽车转向控制带来了全新的变革。

线控转向系统具有众多显著优势。