TCAEE-人形机器人关节用轴向磁通电机.pdfVIP

ICS35.020

CCSL67

T/CAEE

团体标准

T/CAEEXXX—2025

人形机器人关节用轴向磁通电机

AxialFluxMotorforHumanoidRobotJoints

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

中国电子装备技术开发协会  发布

T/CAEEXXX—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4产品分类与命名2

5技术要求3

6试验方法7

7检验规则9

8标志、包装、运输和贮存10

9质量承诺11

附录A12

附录B14

附录C16

I

T/CAEEXXX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国电子装备技术开发协会提出。

本文件由中国电子装备技术开发协会归口。

本文件起草单位：。

本文件主要起草人：。

本文件首次发布。

II

T/CAEEXXX—2025

人形机器人关节用轴向磁通电机

1范围

本文件规定了人形机器人关节用轴向磁通电机（以下简称“轴向磁通电机”）的术语和定义、产品

分类与命名、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于各类人形机器人的旋转关节所使用的永磁同步型轴向磁通电机，包括负责躯干和肢体

运动的核心关节及灵巧手的微型关节。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T755旋转电机定额和性能

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.5环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）

GB/T2900.25电工术语旋转电机

GB/T2900.26电工术语控制电机

GB/T4772.1旋转电机尺寸和输出功率等级