原创力文档接触触发的盲攀爬技术用于双足轮式机器人，结合指令学习和强
化学习
*,1,2*,2*,21,22†,1†,22
RankunLi,HaoWang,QiLi,ZhuoHan,YifeiChu,LinqiYe,WendeXie,andWenlongLiao
Abstract—近年来，轮式两足机器人因其在移动性方面的
优势（如在平坦地形上的
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