质心运动定理理论力学课件.pptVIP

优选质心运动定理理论力学课件现在是1页\一共有38页\编辑于星期日2.质心的力学意义①?若质点系中各质点的质量相等，则：1/n与i无关，为公因子。式中:ri系数1/n表示第i个质点的质量在质点系质量中所占的比例，质心的矢径rc即为各质点的平均矢径。（12.11）现在是2页\一共有38页\编辑于星期日②若质点系中各质点的质量不相等。则有：ri的系数表示第i个质点的质量在质点系的质量所占的比例，质心的矢径rc为即为各质点按其质量在质点系质量中所占的比例的平均位置。③质心的作用由讨论可见，质心的位置与质点系中的质量分布状况有关，它在一定程度上反映了质点系的质量分布状况，所以质心的概念是动力学的重要概念之一。（12.12）现在是3页\一共有38页\编辑于星期日④质心的坐标计算质心位置时，常用上式在直角坐标系的投影形式，即式中mi点为第i个质点的质量，xi、yi、zi，第i个质点的位置坐标，m为质点系的质量。质心是质点系中特定的一个点，质点系运动，质心也在运动。可见，如果把质点系的质量都集中于质心做为一个质点，那么此质点的动量就等于质点系的动量，可见质心运动具有特殊意义。现在是4页\一共有38页\编辑于星期日可见物体在重力场中运动时，重心与质心相重合。但应当注意，质心与重心是两个不同的概念。⑤质心与重心的比较：若将上列各式等号右端的分子与分母同乘以重力加速度g，就得到质点系的重心坐标公式。重心仅在质点系受到重力作用（即在地球表面附近）时才存在，而质心则与质点系是否受到重力作用无关，它随质点系的存在而存在。因此，质心概念的适用范围远较重心广泛。（12-13）现在是5页\一共有38页\编辑于星期日或2、质心速度质心C的运动速度可根据式（12.10）导出：式（12.15）为计算质点系动量的简便方法。由上式可知，不论质点如何运动，在计算质点系的动量时均可不考虑其中每一质点的速度，而只需知道质点系的质量和质心的速度就足够了。（12.14）（12.15）现在是6页\一共有38页\编辑于星期日设其角速度为w，质心C至转轴的距离为e，则由式（12.15）可知，此刚体动量的大小为w例如绕定轴转动的刚体，显然，当刚体质心位于转轴上时，则不论转动角速度多大，其动量恒等于零。现在是7页\一共有38页\编辑于星期日3、质心加速度将式（12.14）对时间求导，得：现在是8页\一共有38页\编辑于星期日二、质心运动定理上式表明，质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。同时指出：内力不能改变质心的运动。形式上，质心运动定理与质点的动力学基本方程完全相似，因此质心运动定理也可叙述如下：（12.17）质点系质心的运动，犹如一个质点的运动，此质点的质量等于整个质点系的质量，且作用于此质点上的力等于作用于整个质点系上的外力的矢量和。现在是9页\一共有38页\编辑于星期日质心运动定理在坐标轴上投影：——质点系质量与质心加速度在某一轴上的投影的乘积等于质点系所受外力的主矢量在同一轴上的投影，该式称为投影形式的质心运动定理。实际应用时，可采用投影形式。（12.18）（12.17）现在是10页\一共有38页\编辑于星期日①如果三、质心运动守恒如果作用于质点系的所有外力在某一轴上投影的代数和恒等于零。则质心沿该轴的坐标保持不变。以上结论，称为质心运动守恒定律。则质心作匀速直线运动；②若开始静止，则质心位置始终保持不变。现在是11页\一共有38页\编辑于星期日③注意：只有外力才影响质心的运动，内力不影响质心运动，且没有外力时，质心运动守恒，原为静止的质点系保持静止。如汽车在光滑路面上发动，如果路面没有摩擦力，则轮子空转不动，即轮心不向前运动，必须要有外力才能使其运动。现在是12页\一共有38页\编辑于星期日有很多实例都可用来说明质心的运动完全取决于作用在质点系上的外力而与内力无关。例如，人在完全没有摩擦的光滑路面上行走是不可能的；汽车开动时，发动机汽缸内的燃气压力对汽车整体来说是内力，不能使车子前进，只是当燃气推动活塞，通过传动机构带动主动轮转动，地面对主动轮作用了向前的摩擦力，而且这个摩擦力大于总的阻力时，汽车才能前进。现在是13页\一共有38页\编辑于星期日