典型液压系统的基本回路2讲课文档.pptVIP

图7.7变量泵-定量马达容积调速回路图7.8变量泵-定量马达容积调速回路工作特性曲线防止回路过载补偿泵3和马达5的泄漏调定油泵1的供油压力第58页，共101页。定量泵-变量马达式容积调速回路调速范围比较小，不能使马达反向，常应用于造纸、纺织等行业中的卷取装置中。第59页，共101页。变量泵-变量马达式容积调速回路。双向变量泵和双向变量马达组成；回路中各元件对称布置；变量泵正反向供油，马达即正反向旋转。单向阀4和5使辅助泵3能够双向补油；单向阀6和7使安全阀在正反两向都能起过载保护作用。第60页，共101页。变量泵-变量马达式容积调速回路。此回路的工作特性对一般机械负载要求很适应；大部分机械在低速时有较大转矩，在高速时有较小转矩；此回路的调速范围大，应用广泛。第61页，共101页。容积节流调速回路容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度。特点没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。分类（1）限压式变量泵和调速阀的调速回路（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路第62页，共101页。容积节流调速回路（1）限压式变量泵和调速阀的调速回路工作原理：调速阀不仅能保证进入液压缸的流量稳定，而且可以使泵的流量自动地和液压缸所需的流量相适应，因而也可使泵的供油压力基本恒定（该调速回路也称定压式容积节流调速回路）。这种回路中的调速阀也可装在回油路上，它的承载能力、运动平稳性、速度刚性等与相应采用调速阀的节流调速回路相同。第63页，共101页。容积节流调速回路回路调速特性曲线ABC是限压式变量泵的压力－流量特性，曲线CDE是调速阀在某一开度时的压差－流量特性，点F是泵的工作点。这种回路无溢流损失，但有节流损失，其大小与液压缸的工作压力有关。回路效率：η＝p1q1/ppqp=p1/pp第64页，共101页。容积节流调速回路（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路工作原理节流阀2控制进入液压缸3的流量q1，并使变量泵1输出流量qp自动和q1相适应。当qpq1时，泵的供油压力上升，泵内左、右两个控制柱塞便进一步压缩弹簧，推动定子向右移动，减小泵的偏心，使泵的流量减小到qp=q1。反之亦然。第65页，共101页。容积节流调速回路特点：调速范围只受节流阀调节范围的限制；Δp由变量泵控制柱塞上的弹簧力来确定，进入油缸的流量不受负载的影响；能补偿由负载变化引起的泵的泄漏变化；没有溢流损失，泵的供油压力随负载而变化，回路中的功率损失也只有节流阀处压降Δp所造成的节流损失一项，因而它的效率较前一种调速回路高，且发热少。第66页，共101页。*4方向控制回路132压力控制回路速度控制回路44其它控制回路液压与气压基本回路第67页，共101页。*快速运动回路的功用使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动时间，以提高系统的工作效率。7.3快速运动回路几种常用的快速运动回路（1）液压缸差动连接回路（2）双液压泵供油回路（3）采用蓄能器的快速运动回路（4）用增速缸的快速运动回路第68页，共101页。*液压缸差动连接的快速运动回路换向阀2处于原位时，液压泵1输出的液压油同时与液压缸3的左右两腔相通，两腔压力相等。由于液压缸无杆腔的有效面积A1大于有杆腔的有效面积A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动。图7.0液压缸差动连接的快速运动回路第69页，共101页。*7.3.1液压缸差动连接的快速运动回路于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。图7.0液压缸差动连接的快速运动回路第70页，共101页。*这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为:有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。图7.1液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路第71页，共101页。7.2压力控制回路平衡回路的功能是使执行元件保持一定背压力（即回油路上的压力