《无人机组装与调试》—教学教案.docxVIP

《无人机组装与调试》 教学教案 授课学时安排 章节内容 参考学时安排 理论篇：共计30学时 第1章无人机概述 2 第2章无人机结构与系统组成 8 第3章无人机组装工艺基础 12 第4章无人机调试基础 8 实践篇：共计42学时 项目1多旋翼无人机组装与调试 8 项目2固定翼航模及无人机组装与调试 26 项目3无人直升机组装与调试 8 授课内容 第1章无人机概述 学时 2 教学目标 1、 了解无人机相关概念 2、 掌握无人机的分类及用途 3、 了解无人机的发展历程和市场前景 教学任务 1、 无人机相关概念 2、 无人机分类及用途 3、 无人机的发展历程和市场前景 教学重点、难点 重点：无人机概念与分类，用途 教学材料或用具 学生课后任务 教学后记 步骤 及时间 教学内容及实施过程 教学活 动(包括教师 活动与学生 活动设计) 5min 课程引入 教师介绍 20min 1.1无人机相关概念 无人机的定义 无人机与航模的区别 师生互动 20min 1.2无人机的分类 教师讲解 15min 1.3无人机的用途 通过图片、视频等方式，让学生直观了解无人机的用途 教师讲解、 15min 1.4无人机的发展历程和市场前景 师生互动 15min 课堂讨论：通过本次课程的学习，学生对无人机行业的理解与看法。 引导学生坚定所学专业信心，提高学习自主性。 师生互动 授课内容 第2章无人机结构与系统组成 2.1无人机的基本结构 2.2无人机动力系统 学时 4 教学目标 1、掌握无人机的基本结构 2、 掌握无人机动力系统组成部分 教学任务 1、无人机的基本结构 2、 无人机动力系统 教学重点、难点 重点：无人机动力系统各组成部分的特点 难点：无人机电动动力系统组成部分各性能指标 教学材料或用具 实物：无人机电动动力系统组成部分之锂聚合物电池、电子调速器、无刷直流电动机、螺旋 桨 学生课后任务 教学后记 步骤 及时间 教学内容及实施过程 教学活 动(包括教师 活动与学生 活动设计) 5min 课程引入 教师介绍 20mi n 2.1无人机的基本结构 固定翼无人机的基本结构 多旋翼无人机的基本结构 无人机直升机的基本结构 教师讲解 30mi n 2.2无人机动力系统 2.2.1无人机电动动力系统 教具展示并引导学生指出无人机电动动力系统的组成 (1)螺旋桨：原理及型号 (2)电子调速器：功能及原理 教具展示 师生互动 20mi n (3)电动机 无刷直流电动机的2个性能指标：尺寸型号、KV值 教师讲解 45mi n (4)电池：锂聚合物电池 锂聚合物电池的4个性能指标：电池级数、电压、电池容量、放电倍率 锂聚合物电池的正确充电方式 总结无人机电动动力系统组成及其连接方式 教师讲解 师生互动 30mi n 2.2.2油动力系统 (1)活塞式发动机：构造和原理 教师讲解 30mi n (2)燃气涡轮发动机：组成及原理 授课内容 第2章无人机结构与系统组成 2.3无人机控制站与飞行控制系统 学时 2 教学目标 1、 掌握无人机控制站的功能 2、掌握无人机飞控系统的组成及功能 教学任务 1、无人机控制站 2、无人机飞控系统 教学重点、难 点 重点：无人机控制站的功能、无人机飞控系统的功能 难点：无人机飞控系统的组成及基本原理 教学材料或用 具 实物：无人机各种飞行控制器展示 学生课后任务 教学后记 步骤 及时间 教学内容及实施过程 教学活 动(包括教师 活动与学生 活动设计) 5min 课程引入 教师介绍 20mi n 2.3无人机控制站与飞行控制系统 2.3.1无人机控制站 无人机控制站的组成及典型功能 教师讲解 20mi n 2.3.2飞控系统的组成 飞控系统的工作流程 教具展示 师生互动 40mi n 飞控系统的组成部分介绍 IMU、GPS、Compass、气压高度计、AGL、适配器、舵机转接板、主控盒 教师讲解 实物展示 师生互动 5min 总结飞控系统 师生互动 授课内容 第2章无人机结构与系统组成 2.4无人机通信导航系统2.5无人机任务载荷系统 2.6无人机发射/回收系统 学时 2 教学目标 了解无人机通信导航系统的功能、任务载荷系统的类型、发射/回收方式。 教学任务 1、无人机导航通信系统 2、无人机任务载荷系统 3、无人机发射/回收系统 教学重点、难 点 重点：无人机通信导航系统的原理、任务载荷系统的类型、发射/回收方式 教学材料或用 具 学生课后任务 教学后记 步骤 及时间 教学内容及实施过程 教学活 动(包括教师 活动与学生 活动设计) 5min 课程引入 教师介绍 20min 2.4无人机通信导航系统 组成及基本原理 教师讲解 20min 2.5无人机任务载荷系统 任务载荷的概念 常用的任务载荷 教具展示