2026—2027年基于暗物质与中微子探测等大科学装置需求的极端环境机器人运维系统获国家大科学工程配套资金与尖端实验室合作.pptxVIP

;目录;;;;从“跟跑”到“并跑”乃至“领跑”：我国在特种机器人领域实现跨越式发展的历史性窗口期研判;;“需求方-研发方-应用方”三位一体闭环合作范式的构建与运作机制设计;跨学科交叉融合创新平台的搭建与顶尖人才“旋转门”机制的引入策略;;;;超洁净环境下微尘与放射性本底控制要求对机器人材料、润滑与磨损管理的严苛约束分析;;;千米岩层覆盖下深地实验室的复杂地质结构与狭小空间对机器人机动性与通过性的极限考验;;面向巨型有机玻璃球体、光电倍增管大规模阵列等精密部件的机器人自动化安装、校准与维护工艺革命;;多模态异构传感器融合与适应极端环境的鲁棒性感知模型构建方法探索;基于数字孪生与大科学装