养老服务机器人技术发展与应用前景研究.docxVIP

养老服务机器人技术发展与应用前景研究

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目的及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、养老服务机器人技术概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1机器人的定义与演化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2养老机器人与其它类比服务机器人的区别．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3国内外养老服务机器人的经典案例与技术核心要素．．．．．．．．．．18

三、养老服务机器人关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1感应与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2匹配与导引技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3机械与电子技术．．．．．．．．．．．